大物 质点运动学.pptVIP

例１－１2 一辆汽车以速率10ms-1向东行驶，若相对于地面竖直下落的雨滴在车窗上形成的轨迹偏离竖直方向300角，则雨滴相对于地面和相对于汽车的速率分别为多少？ 以汽车为参照系 以地为参照系 解： 由加法法则 由图可知 故由题意画出左图， 例1-13 在一光滑平面上，A物体沿斜面下滑，当物体A到达某位置时，其相对B物体的速度为 B物体相对地面的速度为 ,求A对地面的速度。 A X Y O B O’ X’ Y’ A B 解: B物体相对地面的运动,对于A物体而言,是牵连运动， 根据上式作出矢量图， 由平行四边形法则,有 ??? 随堂练习 * 狭义相对论最后两章讲 * 为了描述物体的运动，必须做三点准备．大家知道，运动是物质的存在形式，运动是物质的固有属性． * 球坐标是一种三维坐标 设M（x，y，z）为空间内一点，则点M也可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O与点M间的距离，φ为有向线段与z轴正向所夹的角，θ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角，这里P为点M在xOy面上的投影。这样的三个数r，φ，θ叫做点M的球面坐标，这里r，φ，θ的变化范围为 0 ≤ r +∞, 0 ≤φ≤ π, 0 ≤θ≤ 2π. r = 常数，即以原点为心的球面； φ= 常数，即以原点为顶点、z轴为轴的圆锥面； θ = 常数，即过z轴的半平面。补充，上面两个有向线段分别是OM和OP x=OPcosθ=rsinφcosθ y=OPsinθ=rsinφsinθ z=rconsφ 假设在空间中给定一条曲线，点P沿着该曲线运动，为了确定点P在该曲线的位置，我们在曲线上任取一点O1作为弧长计算的参考起始点，并给定一个方向为正方向。点P的每个位置对应着自己的弧长r，就像直角坐标轴上每个点都对应一个坐标值一样。r取正值或者负值取决于弧长的参考方向，弧O1P的长度等于 |r|，如果r=r（t）是时间t的已知函数，则P点的运动就是给定的，这样确定点的运动的方法称为自然坐标法。 自然坐标 在自然坐标系中有两个单位矢量，其定义如下: 切向单位矢量,表示沿该质点所在点的轨道切线方向; 法向单位矢量,表示垂直于该质点的切向单位矢量而指向曲线的凹侧. 可见这两个单位矢量的方向,也是随质点位置的不同而不同的. 在自然坐标系中表示质点速度,是非常简单的,因为无论质点处在什么位置上速度都只有切向分量,而没有法向分量. * 运动学的主要任务之一就是根据具体条件求运动方程　 引入曲率、曲率半径 法向加速度,反映速度方向变化 切向加速度,反映速度大小变化 加速度总是指向曲线的凹侧 例1－4 以速度v0平抛一球，不计空气阻力，t时刻小球的切向加速度量值 a? ；法向加速度量值an 。 解：由图可知 思考题：试说明质点作何种运动时，将出现下列各种情况(v ?0）（1）at ? 0，an ?0；------------------------- 　　（2）at ? 0， an= 0；------------------------- at、 an分别表示切向加速度和法向加速度。 　　答：at反映的是速度大小的变化率，an反映的是速度方向的变化率。 所以，当at ? 0，an ?0，质点作变速率曲线运动， 当at ? 0， an= 0，质点作变速率直线运动。 3、圆周运动的描述 位矢 速度 加速度 匀速率圆周运动： 元位移 1）圆周运动的线量描述 约定：反时针为正 2）圆周运动的角量描述 （1）基本知识 * 约定：反时针为正 角速度 角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 匀速圆周运动 是恒量 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 （2）典型圆周运动的描述 　当我们用平面极坐标描述圆周运动时，只有一个变量θ，故其可与匀变速直线运动类比。 匀变速直线运动 物理量小结 角线量关系 3）线量与角量的关系 同一种运动的两种描述方法，二者必有联系。 角速度矢量的方向： 由右手螺旋法规确定。 角速度矢量与线速度的关系。 ? 0 r v 1、已知运动方程，求速度、加速度(用求导法 ) 二、已知加速度(速度)，初始条件，求速度(运动方程)(用积分的方法) 设初始条件为 ：t = 0 时，x=x0，v = v0 四、运动学中的两类问题 一般方法 求解圆周运动问题的一般方法 例1－5 一质点的运动方程为 x =4t2, y = 2t + 3,其中x和y的单位是米（m），t的单位是秒（s）。试求：（1）运动轨迹；（2）第一秒内的位移；（3）t = 0 和 t = 1s 两时刻质点的速度和加速