电机与拖动基础第二章技巧.ppt

第二章 电力拖动系统动力学 2.1 电力拖动系统转动方程式 一.电力拖动系统组成 电动机 传动机构 工作机构 控制设备 电源 * * 二. 单轴电力拖动系统 特点：没有传动机构，电动机转轴与工作机构直接相连，电动机与负载为同一个轴、同一转速。 * * n——电动机转速 T——电动机电磁转矩 TL——负载转矩 电动机负载运行时，一般 ，可以忽略T0，认为 。 0 T T F TF——工作机构(负载) 的转矩 T0——电动机的空载转矩 单轴电力拖动系统的转动方程式 * * 将两式代入转动方程 ：飞轮矩，单位为N·m2 * * ：动转矩 * * * * 三. 多轴电力拖动系统 折算原则： (1)转矩折算 保持系统折算前后传送的功率不变； (2)飞轮矩折算 折算前后应保持系统储存的动能不变。 * * 2.2 多轴电力拖动系统简化 2.2.1 工作机构作旋转运动时，转矩与飞轮矩的折算 1.转矩折算：折算前后传送的功率不变 1）不考虑传动机构的损耗 转矩按照速比的反比来折算 j=n/nf 为传动机构的总速比，j=j1 j2 j3 .... 。 * * 2）考虑传动机构的传动效率 η为传动机构总效率，η=η1 η2