建筑力学4几何不变.ppt

4.2.2 三刚片联结规则 三刚片用不在同一直线上的三个铰两两相联，或分别用不完全平行也不共线的两根链杆两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。 说明： 三个铰不能在同一直线上 将刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ用不在同一直线上的A、B、C三个铰两两相连，把刚片Ⅰ看作一根链杆，应用二刚片联结规则，图(a)所示体系是几何不变的，且无多余约束。 将图(a)中任一个铰用两根链杆代替，只要这些由两根链杆所组成的实铰或虚铰不在同一直线上，这样组成的体系也是无多余约束的几何不变体系［图(b)］。 若三个刚片用位于同一直线上的三个铰两两相联，设刚片Ⅰ不动，则铰C可沿以AC和BC为半径的圆弧的公切线作微小的移动。但在发生微小移动后，三个铰就不在同一直线上，体系不会继续发生相对运动，故此体系是瞬变体系。 4.2.3 加减二元体规则 利用三刚片联结规则，图示体系是几何不变的。这个体系可看成是在刚片上通过两根不共线的链杆联结一个结点A组成的。这种用两根不共线的链杆联结一个结点的装置称为二元体。 由于一个结点的自由度等于2，而两根不共线的链杆相当于二个约束，因此增加一个二元体对体系的实际自由度没有影响。同理，在一个体系上撤