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单元05参数说明与fssb设定
9.切断电源,再接通。 10. FSSB的设定结束,通过参数1902#1:ASE变为1来确认。 FSSB的设定进行变更时,请将参数1902#1:ASE设定为0,再进行一次这样的操作。 电源接通时,进行伺服放大器与伺服电机的组合确认。 组合不正确时,会发出报警SV0466“电机/放大器不匹配”。 11.下述的参数设定值请进行确认。 参数1023、1905、1936-1939,14340-14407 在多轴用SVM上有一个轴不使用时… 在FSSB功能的多轴(2/3轴用)伺服放大器上,部分轴不用启动系统的步骤说明如下: ① ② 制作使11号引脚与12号引脚短路的短接插头。 在多轴伺服放大器未连接电机轴的反馈端子JFx上,安装该短接插头。 谢 谢 聆 听 ! * 数控系统调试与维护 第*页 单元05:参数说明与FSSB设定 主讲教师:尹存涛(副教授) 实做指导:杨金鹏、饶玉康 示范、讲解 参数说明 FSSB 参数设置 基本结构与设定种类 5.1 参数说明 5.1.1参数类型 实数型参数的数据范围和设定单位不同 按用途分类 用途分类 用途 5.1.2 参数的表示方法 位型参数 位型以外的参数 5.1.2 标准参数设定表 类 型 1 类 型 2 5.1.3 与设定相关的参数(详见参数说明书) NO.0 NO.1:程序格式 NO.2:回参考是否用减速挡块1005#3 NO.10: NO.12:轴镜像与轴设定 NO.13:设定单位 5.1.4 CNC参数输入方法 1. NC置于MDI方式,或急停状态。 确认CNC画面显示运转方式为“MDI”,或在画面中央下方“EMG”在闪烁。 在系统启动时,如没有装入顺序程序,自动变成该状态。 2. 按几次【OFFSET】键,显示设定(SETTING)画面。 3. 把光标移到“写参数”(PARAMETER WRITE)项上 4. 按顺序按下【 操作】和【NO:1】 在解除急停(运转准备)状态下,同时按 和 时,可解除100 号报警。 5.1.5 使用MDI输入参数 1. 按几次键【SYSTEM】,选择参数画面。 2. 移动光标。使用翻页键和方向键也可以移动光标。 输入参数号,按 3. 用下面的操作设定CNC参数。 位型参数时,按方向 ← 、→ 键,可把光标挪动1位。 5.1.6 参数的便捷输入方法 连续输入数据时,使用 EOB 分隔数据。 例:1234 EOB 5678 EOB 9999 0 0→ 0 连续输入相同的数据时使用 = 例:1234 EOB = 0 0 0 EOB → = INPUT 1234 5678 9999 INPUT 1234 1234 1234 5.2 基本结构与设定种类 5.2.1 基本结构 FANUC 系列 FSSB 连接如下图所示: 使用FSSB 的系统,必须设定下列伺服参数 ● 参数No.1023——各轴的伺服轴号。(通道排序) ● 参数No.1905——定义接口类型和光栅适配器接口使用。 ● 参数No.1910—1919——从属器转换地址号。 ● 参数No.1936 和1937——光栅适配器连接器号。 设定方式:自动、手动 5.2.2 FSSB设定基本参数 ⑴ 自动设定(条件:1902#b0=0) 5.2.3 FSSB 参数设置方法 A.进入FSSB画面; B.放大器(AMP)信息画面参数调整 。 C.进入轴设定画面 ; D.轴设定画面参数调整 。 ⑴ 自动设定(条件:1902#b0=0) 5.2.3 FSSB 参数设置方法 ⑵ 手工设定 当参数No.1902 b0=1时,手工设定2有效。为了进行手工设定2,应设定参数No.1023,1905,1910—1919,1936和1937。 5.2.3 FSSB 参数设置方法 5.3 FSSB设定 5.3.1 FSSB设定画面 “号”栏中用n-m的形式进行表示,分别为FSSB通道号与从属设备号。 n:FSSB的通道号 1 = 连接接口为 COP10A-1 m:从属设备号 “放大器”栏用显示的是连接到FSSB的伺服放大器的信息。显示的项目如下: An-x n:放大器号(连接FSSB的顺序号) x:放大器内的轴号 L = 放大器内的第1轴。 M = 放大器内的第2轴。 N = 放大器内的第3轴。 “电流”栏显示伺服放大器的最大电流值。 在画面下方
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