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拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的定义 设f（t）是变量t的函数，定义： F(s)= 为f ( t )的拉普拉斯变换。记为￡[f(t)]=F(s). 称逆拉普拉斯变换，记为 f（t）=￡ -1 [F(s)]。 一些常用函数的拉普拉斯变换 1.阶跃函数 1（t） 2.指数函数 3.冲击函数 F(S)= =1 拉普拉斯变换的性质 1.线性(叠加)性 f1(t) F1(s) f2(t) F2(s) K1，K2是常数， 则K1f1(t) +K2f2(t) K1F1(s) +K2F2(s) 例。F(t)=sinwt 求拉式变换： sinwt = sinwt 2.原函数微分 f(t) F(s) 则 sF(s) –f(0) 则 表示 在 处的值。 3.原函数的积分 f(t) F(s) 则 4.延时(时域平移 ) f(t) F(s ) 则f(t-t0)1(t-t0) 5.S域平移 f(t)