第五章电-机械转换元件1分析.ppt

5.3 直流比例电磁铁　 4 比例电磁铁的典型结构 1）带位移反馈的比例电磁铁 为改善比例电磁铁的线性度和滞环，常通过差动变压器检测衔铁的位移并反馈到电子放大器的输入 端，组成衔铁的位置调节。 单向比例电磁铁主要用于比例压力阀和比例节流阀以及比例调速阀。对于 比例方向 阀，需要使用双向比例电磁铁 2）单向比例电磁铁 5.3 直流比例电磁铁　 4 比例电磁铁的典型结构 由两个单身螺线管式比例电磁铁组成，当左右两个电磁铁中的某一个通入电流时，在该 电磁铁中形成磁通，使衔铁向一侧运动，其位移大小与电流成比例；当另一电磁铁通入电流，衔铁向相反的一侧运动，从而达到双向控制目的。 3）双向比例电磁铁 这种结构原理的电磁铁在零位附近存在较大的死区，其线性比较差，增益 也比较低。图5.20是一种优质的耐高压双向比例电磁铁原理图。 两个对称的励磁线圈极性相同，将两者串联，当通以恒定的励磁电流 ，形成磁通 ， 和 ，于时在左右两侧极靴处形成方向相同的固定磁通 5.3 直流比例电磁铁　 耐高压双向比例电磁铁原理 实际上是两个耐高压的单向比例电磁铁的组合，在磁路设计上，有一对磁通控制电流的线圈9和12，还有一对励磁线圈10和13. 两个对称的励磁线圈极性相反，将两者串联，当通以恒定的励磁电流 ，形成磁通 ， ，由于各控制磁通相等，方向相反，于是在左右两侧极靴处，固定磁通和控制磁通相叠加 左两侧极靴处总磁通： 右两侧极靴处总磁通： 使左侧吸力大于右侧，衔铁左移 1）改变 控制电流大小，改变衔铁位移大小 2）改变 控制电流方向，改变衔铁位移方向 3）改变 励磁电流大小，改变比例电磁铁的增益 5.4 控制用电机　 1 步进电机 5.4 控制用电机　 1 步进电机 ---输入角速度 ---输入脉冲频率 5.4 控制用电机　 1 步进电机 步进电机是根据数字装置输入的脉冲序列进行工作。每输入一个脉冲，电机轴产生一个固定的角位移，称为步距，电机的输出速度取决于输入脉冲的频率 三相式供电方式 ，由于每次只有一个绕组通电，每当转换时，某一相通电，另一相断电的瞬间，可能各相都处于断电状态，以致引起失步。若采用六拍式供电，依次按A→AB→B→BC→C→CA通电，保证每次供电的瞬间都有一对极供电，就克服了失步的问题，由于三拍变六拍，由60度变30度。 原理： 5.4 控制用电机　 执行机构 步进液压马达 5.4 控制用电机　 执行机构 步进液压马达 5.4 控制用电机　 执行机构 ----步进液压缸 活塞A腔有效面积为B腔的1/2，平衡状态下，B腔压力为1/2Ps 当输入一个反向脉冲信号到步进电机使阀芯左移：B腔油液通过阀口回油箱，活塞右移，同时通过螺母、滚珠丝杠拉阀芯右移，直至将开口完全封死为止。 平衡活塞6用于防止活塞杆1内腔压力把螺杆3向右推。可以看出：步进液压缸是一个闭环位置控制系统。 当输入脉冲信号到步进电机使阀芯右移：油源压力进入B腔使其压力上升，活塞左移，同时通过螺母、滚珠丝杠拉阀芯左移，直至将开口完全封死为止。 5.4 控制用电机　 2 直流 伺服 电机 5.4 控制用电机　 2 直流 伺服 电机 直流伺服电动机是调速电机中的一种，它工作时有两种控制方法：一种是电枢控制方式，另一种是磁场控制方式。 1）电枢控制方式是指直流伺服电动机采用励磁绕组上加恒压励磁，控制电压施加于电枢绕组来进行控制。 永磁式直流伺服电动机只有电枢控制调速一种方式。 电枢控制时直流伺服电动机原理： 励磁绕组接到直流电源上，通过电流产生磁通。电枢绕组作为控制绕组接控制电压uc。将电枢电压作为控制信号以控制电动机的转速。当控制电压不为零时，电动机旋转，当控制电压为零时，电动机停止转动。 2）磁场控制方式:直流伺服电动机在电枢绕组上施加恒压，将控制电压信号施加于励磁绕组来进行控制。 5.4 控制用电机　 2 直流 伺服 电机 稳态特性：是指电动机在稳态情况下工作时，其转子转速、电磁力矩和电枢控制电压三者之间的关系。 在静态特性方程中，如果把角速度ω看作是电磁转矩Tm的函数，即ω ＝f(Tm)，则可得： 5.4 控制用电机　 2 直流 伺服 电机 直流 伺服 电机调节特性 5.4 控制用电机　 3 交流伺服电机 5.4 控制用电机　 3 交流伺服电机 5.4 控制用电机　 3 交流伺服电机 5.4 控制用电机　 3 交流伺服电机 5.4 控制用电机　 3 交流伺服电机 5.4 控制用电机　 4 无刷直流电机 5.4 控制用电机　 4 无刷直流电机 5.4 控制用电机　 4 无刷直流电机 5.4 控制用电机　 4 无刷直流电机 * 第五章 电-机械转换元件 5.1 动圈式力马达 5.2动铁式力