chap3线性系统时域法分析.ppt

第三章 线性系统的时域分析法 1. 延迟时间td：响应曲线第一次达到其终值一半所需时间。 2. 上升时间tr： 1 单调系统：响应从终值10%上升到终值90%所需时间； 2 振荡系统：响应从零第一次上升到终值所需时间。 第六讲 教学提纲 一阶系统时域分析★★★ 二阶系统阶跃响应的定性分析★★★★ 二阶系统单位阶跃响应定性分析 二阶系统单位阶跃响应定性分析 参数关系示意图 第八讲 教学提纲 线性系统的稳定性的概念 稳定的充要条件 劳斯判据 例：设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5 0，试用劳斯稳定判据判别系统稳定性。 例：设系统特征方程为s4+2s3+s2+2s+2 0；试用劳斯稳定判据 判断系统的稳定性。 F s s4-3s2-4 dF s /ds 4s3-6s 0 判断系统的稳定性 检验稳定裕量 采取变量替换，令s1 s+a a 0 求解临界稳定的参数 分析系统的结构参数对系统稳定性的影响。 第八讲 教学提纲 稳态误差的定义 稳态误差的计算 减小稳态误差的措施 —位置误差系数 3、斜坡输入下稳态误差及静态速度误差系数 4、加速度输入下稳态误差及静态加速度误差系数 5、系统型别、静态误差系数与输入信号形式之间的关系 补偿控制 117页，例3-10 设单位反馈系统的开环传递函数为 输入信号分别为r t t2/2和r t sinωt，试求