第八章本地层启动流程.pptVIP

第 * 页 Android系统移植 第五章 本地层的启动流程、调试和设计结构 一、本地层启动流程的本地阶段 二、本地层的结构设计 5.1 本地的启动流程 本地部分内容主要是介绍android系统流程的本地阶段，也就是android系统java部分之前的启动流程。 启动流程的概述：在java启动之前主要设计的几个实体：BootLoader、linux内核、根文件系统和init、init.rc、system文件系统及其中的一个作为守护进程的可执行程序。 启动步骤如下：bootloader运行(linux的通用部分，如uboot的启动)；linux内核的运行(linux的通用部分)；内核加载根文件系统(linux的通用部分，从flash中加载)；init进程运行(用户空间的第一个进程)；运行init.rc脚本；加载system和data文件系统；运行各种服务(主要为各个守护进程) Android系统启动时前面的部分和linux区别不大，直到进入用户空间，才体现出android系统和其他linux的区别。这些区别的起点就是被android系统中被运行的第一可执行程序init，其他程序都是被init直接或者间接启动的。 5.1.1 本地的启动流程 了解android系统启动流程需要关注以下几个方面： 系统总体的结构（几个单独的映像） 各个具体的程序的组成部分（如可执行程序和配置内容） 系统运行时的结构(分成若干个进程) 启动流程中系统控制权的转移。 图中的粗线部分表示系统宏观上的几个大模块，细线表示各个独立的文件，虚线的部分则表示了系统运行时的结构，表位数字的表示系统大概的启动流程。 5.1.2 BootLoader运行及加载内核 BootLoader运行到一定的阶段，将加载并启动linux内核，这是一个linux系统标准启动的过程，android中也要通过这种方式实现启动。 BootLoader需要传递内核使用的启动参数，然后跳转到内容地址运行，启动内核，内核启动后BootLoader交出控制权，由linux内核控制系统的启动过程。 一般的android使用的是U-boot，u-boot加载的内容为uImage格式的内核。 5.1.3 linux内核运行和加载根文件系统 Android的linux内核与其他系统中标准的linux内核基本相同。Android只是增加了一些自己的模块，在主体部分是标准的。 Linux内核被BootLoader加载后，传入命令行参数运行，此时内核的运行是一个标准的过程，各个系统差别不大。 Linux内核加载后，进入标准的执行过程，运行到一定的阶段后，将根据实际的命令行参数传入的内容加载根文件系统。在android系统中文件系统常用为内存盘的形式表示，作为ramdisk被加载。 Linux内核启动后会直接运行两个进程，1号进程为init为用户空间进程，2号进程为kthreadd(内核线程的Daemon，linux中进程和线程的概念是统一的，他将启动ksoftirqd、events和kswapd0等内核线程，这些内核线程负责系统的正常运行在各个linux系统中，内核线程的运行方式是相同的)是内核空间进程。 5.1.4 用户空间的第一个进程 Init是linux内核加载完根文件系统后，执行的第一个可执行程序，作为用户空间的第一个进程。 对于linux内核，他只需要知道要运行一个可执行程序，而不用关心这个可执行程序是什么。 对于andriod系统，init就是根目录中的init可执行那个程序，他被内核启动后，作为系用户空间的第一个进程来运行，init执行后系统空间部分进入了android系统特定的环境。 init是一个守护进程，是linux系统中用户空间的第一个进程，即1号进程。由于android是基于linux内核的，所以也是android系统中用户空间的第一个进程。Init进程需要完成极其重要的任务。 Init会在根目录中找到名为init.rc的脚本作为启动脚本，init.rc的脚本将被init可执行程序按照自己的逻辑运行，在不同的平台中，init.rc脚本中的内容可能有自己定义的部分。 5.1.5 挂接各个文件系统 在android系统中根文件系统是一个较小的部分，大约只有几百k字节，其中包括init、init.rc、和少数的几个目录，其他的文件需要init根据init.rc脚本的内容来进行挂接。 挂载的脚本如下： 上述代码描述了挂接system分区、其中的system挂接后被设置为只读方式，这里的几个文件系统都赖在mtd格式的分区。分区名称为system挂接的格式为yaffs2。 通常系统中还会关在date、userdata、cache等分区，当这个几个分区被挂接后，才可以使用sys