第二章平面汇交力系分析.pptVIP

1 只有在直角坐标系中投影和分力的值相等，在写坐标系中他们就不一定相等，如下图： 平面力偶系平衡的充要条件:所有各力偶矩的代数和等于零。 平面力偶系合成为一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 三 平面力偶系的平衡 2 n个力偶 例2-3 求：平衡时的 及铰链 处的约束力. 已知 取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图. 解得 解得 取杆 ，画受力图. 解： 力偶无固定位置及力的大小 * 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系) 平面力系是静力学讨论的重点 力系可分为：平面力系、空间力系 平面特殊力系：指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平 行力系。 §2–1 平面汇交力系合成和平衡 §2–2 平面力偶系 §2–3 平面任意力系 §2–4 物体系的平衡 §2–5 简单平行内力计算 第二章 平面力系 二 平面汇交力系 研究方法：几何法，解析法。 例：吊重物，角钢家。 一、平面汇交力系合成与平衡 一 工程实例 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 三 基本问题和方法 基本问题：力系的简化——合成； 力系的平衡——平衡 四 平面汇交力系合成的几何法 2. 任意个共点力的合成 1.两个共点力的合成 由余弦定理： 由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。 合成办法：多次用平行四边形 法则或者三角形法则 多边形法则 FR 力多边形 F1 三个力： N个力: 力多边形：合力和分力构成了一个多边形 封闭边：合力对应的边 结论：平面汇交力系可以合成为一个合力，合力的作用线过 力系的汇交点，合力的大小可以用力多边形的封闭边来确定。 等于各分力的矢量和，表达式为： 力多边形法则：分力之间首尾相接，合力由起点指向终点。 二、平面汇交力系平衡的几何法 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 力系中各力的矢量和等于零 FR 几何法解题步骤：①选研究对象；②作出受力图； ③作力多边形，选择适当的比例尺； ④求出未知数 几何法解题不足： ①精度不够，误差大 ②作图要求精度高； ③不能表达各个量之间的函数关系。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法： 解析法。 三 力在坐标轴上的投影 力的投影：解析法是以力的投影为基础的。 投影：从力起点和力的终点分别向投影轴作垂线，两垂足之间的线段就称为力在坐标轴上的投影； 注意： 1）投影是线段，是代数量，不是矢量。 2）投影的表示：FX Fy且 FX =Fcosα Fy=Fsin α 3）投影的正负：当ab与投影轴的正向 一致时，投影为正，反之为负。 一 力的投影 a b FX O y x b1 a1 FY Fx A B F Fy ? .投影的性质：1）力在垂直于投影轴上的投影为零。 2）力在平行投影轴时的投影为力的大小。 3）力在相互平行的投影轴上的投影相等。 投影和分力的区别： 1）分力是矢量，投影是标量； 2）分力与合力之间遵循平行四边形法则，投影与合 力之间是合力的垂足间线段的关系。 3）在正交坐标轴上投影与分力的大小是相同的。 四、平面汇交力系合成与平衡的解析法 一 合力投影定理 推广到n个力的情况，得合力的投影