工作台自动往返的PLC控制.doc

实例41: 工作台自动往返的PLC控制 在实际生产中，有些机械设备需要在一定的行程内自动地往返运动。如电梯轿厢的上下往返运动；许多机床的工作台要求在一定的行程内自动地往返运动，以实现对工件的连续加工等等；那么，这就需要电气控制线路对电动机实现自动正反转换相控制来实现。 图2-1工作台实物图 一、根据控制要求，首先确定PLC输入 表2-1 PLC的I/O配置 输入设备 输入继电器 输出设备 输出继电器 代号 功能 代号 功能 SB1 正向启动按钮 X0 KM1 正向运行接触器 Y0 SB2 停止按钮 X1 KM2 反向运行接触器 Y1 SB3 反向启动按钮 X2 SQ1 左端限位开关 X3 SQ2 右端限位开关 X4 二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。 PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。 绘制原理图要完整规范。 图2-1 PLC系统接线原理图 三、安装与接线 1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。 （1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。 （2）检测元器件的质量好坏。 （3）plc的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。 表2－2 材料清单 序号 分类 名称 型号规格 数量 备注 1 工具 电工工具 1套 2 器材 万用表 MF47型 1块 3 可编程序控制器 FX2N-48MR 1台 4 计算机 自定 1台 5 三菱PLC编程软件 GX Developer 8.34L 1套 6 配电盘 500MM×600MM 1块 7 导轨 C45 0．3米 8 自动断路器 DZ47-63/3P D20 DZ47-63/2P D5 各1只 9 熔断器 RT28-32 5只 10 接触器 NC3-09/220 2只 11 热继电器 NR4-63 1-1.6A 1只 12 三相异步电动机 型号自定 1台 13 控制变压器 JBK3-100 380/220 1只 14 按钮 LA4-3H 1只 15 端子排 D-20 1根（20节） 16 行程开关 2只 17 耗材 铜塑线 BVR/2.5 MM2 10米 主电路 19 铜塑线 BVR/1 MM2 25米 控制电路 20 紧固件 螺钉（ 型号自定） 若干 21 线槽 25mm×35mm 若干 22 号码管 若干 2．安装与接线 （1）将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺规范。 （2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观。 四、程序设计 1．过载保护：当电动机过载时，热继电器KH触点动作，软硬件都能使电动机停止。 2．程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。 3. 要注意如果工作台停在左右两个端点上时，不能自行启动。 3. 程序设计简洁、易读、符合控制要求。 电动机正反转控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。 图2-2 电动机正反转控制线路的梯形图程序 五、程序输入与调试 熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。 通电前检查电路的正确性，确保通电成功。 调试程序符合控制要求。 注意人身和设备的安全。 实例控制要求 实例解决方案 重点提示 重点提示 重点提示 梯形图程序 重点提示