06130225_旋转型灌装机设计.docVIP

学号成绩 课程设计说明书 系 别 机械与汽车工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 方 向 机电一体化 学 号 姓 名 000 指导教师 张恩光 题目名称 旋转型灌装机 设计时间 2015年9-12月 2015 年 12 月 15 日 一．设计任务书及工作要求 3 1.1设计题目 3 1.2工作原理及工艺过程 3 1.3原始数据及设计要求 3 1.4设计方案提示 3 1.5设计任务 3 二．原动机选择 4 三．传动比分配 4 四．机构的选择与比较 4 4.1传动机构的选择与比较 4 4.2执行机构的选择与比较 6 五．机械系统运动方案的拟订与评价 8 5.1 综述 8 5.2设计方案 8 5.2.1 设计方案I 8 5.2.2 设计方案II 9 5.2.3 设计方案III 9 5.2.4比较、选择设计方案 10 六．机械系统的运动循环图 10 7.1齿轮结构的设计分析 11 7.1.1齿轮机构运动分析线图 11 7.2曲柄滑块机构的设计分析 11 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 11 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 12 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 12 7.3 间歇机构的设计 13 八．设计感想 15 九．主要零件附图 16 十．主要参考资料 18 一．设计任务书及工作要求 1.1设计题目 旋转型灌装机 1.2工作原理及工艺过程 在工作台上对容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为了保证在这些工位上能够准确地灌装，封口应有定位装置。如图1所示：工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出灌装好的容器。 1.3原始数据及设计要求 （1）转台直径：500~600mm。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW，转速n=1440r/min。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.5设计任务 （1）执行机构选型与设计：构思至少三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析评价之后，选择其中的最优方案进行详细设计。 （2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。 （3）传动系统的设计。 （4）对系统运动方案进行机构的尺寸综合。 （5）用UG软件对机构系统进行运动仿真。 （6）用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度曲线。 （7）画出最终方案的机构运动简图。 二．原动机选择 从设计要求可以看出，应采用电机驱动，转速为1440 r/min，功率N = 1.2 kW。该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表1 表1 旋转型灌装机技术参数 方案号 转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 三．传动比分配 本次设计没有加入减速器。 原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6 连杆机构 结构简单，制造容易，工作可靠，传动载荷较大，传动距离较远，可以实现急回运动规律，但不易获得匀速运动或其他任意运动规律。当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，工作效率低，不仅发生自锁的可能性增加。而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加；机构中做复杂运动和作往复运动的构件产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，故连杆机构常用于速度较低的场合。 用于从动件行程较大或承受载荷重载的工作场合，可以实现移动、摆动等复杂运动规律或运动轨迹。 凸轮机构 只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便。缺点：凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损