第2章牛顿运动定律刚体定轴转动定律.ppt

第二章 牛顿运动定律 刚体定轴转动定律 牛顿运动定律 2.1 一切物体总保持匀速直线运动的状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。 2.1.1 牛顿第一定律 物体受到外力作用时,它产生加速度的大小与合外力的大小成正比,与其质量成反比,加速度的方向与外力的方向相同 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.3 牛顿第三定律 两个质点相互作用时，作用力和反作用力在同一直线上,大小相等，方向相反。 2.1.4 牛顿运动定律的应用 (2)已知力的作用情况求运动 动力学两类问题: (1)已知运动情况求力 例2-1 设质量为m的质点M在Oxy平面内运动(如图)，其运动方程为x=acosωt, y=bsinωt ，式中a、b及ω都是常数，求作用于质点上的力。 解 有心力 求导 求导 例2-2 质量为m的质点,在力F=mg(12t+4)N的作用下沿Ox轴运动,在t=0时,υ=υ0 ,x=x0 ,求质点速度表达式υ(t)和运动方程x(t) 。 解 得 由 得 积分得 例2-3 质量为m的小球在液体中由静止下落，设液体对小球黏滞力R与小球速率成正比R=-kυ (k为正常数)，小球在下落过程中受到的浮力恒为B（浮力小于重力）。试推导任意时刻质点的速度表达式υ(t) ，并求小球的最大速度υm 。 解 分析受力得 整理得 应用初始条件