4.伺服系统-1(伺服系统-2课时).pptVIP

1.内容组成： 概述； 电机伺服控制系统； 液压伺服控制系统。 概述： 伺服系统的定义： 伺服系统是指以位移、速度、加速度、力和力矩等作为被控量的反馈控制系统，它要求系统的输出能快速且精确地跟随或复现系统的输入给定值，也称为随动系统。 Servo Servo Control System中， servo一词反映了伺服控制系统的本质，该词源于拉丁语，原义为‘奴隶’之意。从中可以看出，伺服控制系统的本质就是执行机构要服从控制信号而动作，即输出控制量应与输入给定量要一致。 位置 指令 位置控制调节器 速度控制 调节器 速度检测 位置控制 速度控制 + — -- 电机 机械传动机构 实际位置反馈 实际速度反馈 功率驱动 位置检测 — + 概述： 伺服系统的组成及基本特征： 组成： 通常情况下，一个典型的伺服系统通常包含受控对象、执行机构、传感器和控制器等几个部分。 受控对象指被控制的物体或对象，例如一个机械手，或是一个机械工作平台； 执行机构的作用是提供驱动受控对象或被控量的功率或动力，例如气缸、电机、液压缸或液压马达等； 传感器则用于检测受控对象的状态或被控量，例如位移、速度、力和力矩等物理量的检测传感器；