华科 机械工程测试信息信号分析 课件 ch1 导论.pptVIP

* * 典型信号-单位冲激信号 特点： 2）积分特性（筛选） 3）卷积特性 * * 典型信号-单位冲激信号 特点： 4）对称性：偶函数 5）时域压扩性 * * 一、信号的概念 人工产生的信号 例如：雷达信号、通讯信号、医用超声信号、机械探伤信号等 实例：雷达信号、机械声音 * * 二、信号描述方法-数学 数学描述 使用具体的数学表达式，把信号描述为一个或若干个自变量的函数或序列的形式。 因此，常可将“信号”与“函数”和“序列”等同起来 * * 信号描述方法-时域波形 波形描述 函数的图象称为波形 用被测物理量的强度作为纵坐标，用时间做横坐标，记录被测物理量随时间的变化情况。横坐标为时间或整数。 0 A t * * 信号描述方法-波形绘制 波形 * * 信号描述方法-频谱图 横坐标为频率：ω Ω ,f * * 信号描述方法-时频分析 时间 频率 能量 STFT The instantaneous frequency increases linearly with time * * 信号描述方法-时频分析 1 信号由三个不同频率的正弦波组成，但频率在不同的时候存在 时间 频率 * * 信号描述方法-时频分析 弓头鲸发出声音的联合时频分布曲线 时间 频率 能量 /brp/listen-to-project-sounds/soundfiles/BowSong2000.au 弓头鲸发出的声音 * * 三、信号的分类 1. 按能否用明确的数学关系式描述分类 确定性信号 非确定性信号 2. 按信号的功率和能量是否有限分类 功率信号 能量信号 3. 按函数的自变量存在范围分类 时限信号 频限信号 物理可实现信号 4. 按自变量是否连续分类 连续信号 离散信号 * * 三、信号的分类 按能否用明确的数学 关系式描述分类 时域分析 信号 确定性信号 非确定性信号 周期信号 非周期信号 简单周期信号 复杂周期信号 准周期信号 瞬态非周期信号 平稳随机信号 非平稳随机信号 各态历经信号 非各态历经信号 ①FS?? ②FT?? ③功率谱 非高斯信号 高阶谱分析 ④专题 时频分析 小波分析 独立变量Hilbert-Huang变换 * * 三、信号的分类 确定信号与非确定性信号 要点：给定的自变量的值，是否可以唯一确定信号的取值。 区分方法：任意给定一个自变量的值，如果可以唯一确定其信号和取值，则该信号是确定信号，否则，如果取值是确定的随机值，则是随机信号。 非平稳随机信号是非确定性信号。 * * 三、信号的分类 周期信号与非周期信号 经过一定时间可以重复出现的信号，满足条件 T—周期，T＝2?/?0, ?0—基频; n＝0，土l，…. 周期T 正值 ，最小T值。 非周期信号可以视为是周期T无穷大。 例，机械系统回转体不平衡引起的振动信号是周期性的。 简单周期信号:正余弦信号 复杂周期信号 * * 三、信号的分类 非周期信号 瞬变非周期信号 非周期信号往往具有瞬变性。 准周期信号 组成信号的各频率相互间不是公倍关系，合成信号不满足周期条件 * * 三、信号的分类 瞬态信号:持续时间有限的信号，如 * * 三、信号的分类 非确定性信号 噪声信号 平稳 统计特性变异 噪声信号 非平稳 * * 三、信号的分类 非确定性信号-平稳随机信号 统计特征参数不随时间变化的随机信号，概率密度函数为正态分布 集平均与子集平均 ┆ * * 三、信号的分类 平稳随机信号-各态历经信号 若一个平稳随机信号的集平均等于任一子集的时间平均值，则称为各态历经信号。 集平均 * * 三、信号的分类 时间连续信号与时间离散信号 信号的自变量是否在整个连续区间内都有定义? 定义域连续？ NO 时间离散信号 YES 时间连续信号 通常被称为“序列” 时间离散信号:在若干时间点上有定义 采样信号 时间连续信号:在所有时间点上有定义 * * 三、信号的分类 模拟信号与数字信号 模拟信号的定义域和值域都有是连续的； 数字信号在定义域和值域都是离散的。 适合于计算机处理 * * 三、信号的分类 因果信号与非因果信号 如果信号在时间零点之前，取值为零，则称为因果信号，为物理可实现信号，又称为单边信号，满足条件：t 0时，x t 0，即在时刻小于零的一侧全为零。 表示信号不能在过去存在 有值 ！ 也表示信号的产生是符合逻辑的！ * * 三、信号的分类 因果信号与非因果信号 不是因果信号，就是非因果信号。在时间零点之前信号有值（或存在），则称为反因果信号，是物理不可实现信号：在事件发生前 t 0 就预知信号。 * * 三、信号的分类 能量信号与功率信号 信号的能量定义为：所分析的区间（-∞，∞），能量为有限值的信号称为能量信号，如一般持续时间有限的瞬态信号。 离散时间信号