华科 机械工程测试信息信号分析 课件 ch2-01 时域分析.pptVIP

* * 每周采样43个点。每循环采样86个点。显示2个循环的数据。 自相关函数 案例：基于转速测量和自相关分析的发动机失火故障诊断 * * 作一个循环内转速信号的的自相关函数，其周期为发火周期。 240degCA时的相关系数可用作诊断特征。 发火周期 自相关分析的主要应用： 用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 案例：基于转速测量和自相关分析的发动机失火故障诊断 * * 案例：地下输油管道漏损位置的探测 X1 X2 x1,x2处放置传感器，漏损处k视为向两侧传播声波的声源。因两传感器位置离漏损处不等，其声波传到传感器就有时差，信号x1,x2 做相关分析，找出相关值最大时的τ ，即可确定漏损位置。 （在互相关图上，τ= ?m处，Rx1x2(τ)的最大值?m就是时差） * * 案例：地下输油管道漏损位置的探测 互相关分析的主要应用： 滞后时间确定 信号源定位 测速 测距离 * * 案例：地震位置测量 设想3座地震观测台记录同一个地震，且位于震源的不同方向上。这3座台站的观测人员能够读到P波（当岩体快速位移时，所产生的推力会形成压缩波 ）抵达时间，有时也读到S波（沿着断层面的相对位移则形成剪力波）的抵达时间（因为P波传播速度比S波传播速度大约快2倍，所以这两种波传播得越远，它们的波前分离间隔就越宽）。如果有了P波和S波抵达的时间，从这两种波型抵达某台时间间隔将可以直接求得震源到该记录台的距离。然后，画3个圆，每个圆以一座地震台为圆心，半径是计算得到的距离（震中距）。这3个圆将相交，至少是近似的相交于所要求的震中。 * * 1m 1m 声源 传感器１ 传感器２ 声波传播速度测量 3ms 1/0.003=333m/s 声波传播速度测量 * * 声源位置测量 6m ？ 传感器１ 传感器２ 声源 案例：地震位置测量 * * 相关函数总结： 1、数学公式： 2、特性： （1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX(?)=Rx(- ?)； （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值。 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频周期信号，但不保留相位信息。 （5）两周期信号互相关仍然是同频率周期信号，且保留相位信息。 （6）两个非同频率的周期信号互不相关。 （4）随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 3、工程应用 相关函数总结 * * 1、如何在噪声背景下提取信号中的周期信息，简述其原理？ 2、简述相关测速、相关测距的原理？ 3、求周期为T，幅值为A的方波的自相关函数？ t A T 相关分析思考题 * * 相关分析思考题 4、已知两个同频正弦信号，求其互相关函数，并画出图形 两个同频正弦信号的互相关函数 * * 动手做： 用计算机上的双声道声卡进行相关分析实验。 动手做实验 1. rand.m 用来产生均值为0.5、幅度在 0~1之间均匀分布的伪白噪声: u=rand(N) 方差： randn 用来产生均值为零、方差为1 服从高斯（正态）分布的白噪声信号 与本章内容有关的MATLAM文件 3.sinc ：用来产生 “sinc” 函数： 对连续信号，sinc函数定义为： 对离散信号，相应的sinc函数定义为: 4. conv.m 用来实现两个离散序列的线性卷积。其调用格式是：y=conv(x, h) 5. xcorr: 其互相关和自相关。格式是： rxy=xcorr(x, y)：求x，y的互相关； rx=xcorr(x, M, ’flag’ )：求x的自相关，M：rx的单边长度，总长度为2M+1；‘flag’是定标标志，若 flag=biased， 则表示是“有偏”估计，需将rx(m)都除以N，若flag=unbiased，则表示是“无偏”估计，需将rx(m)都除以（N－abs(m)）；若’flag’缺省，则rx不定标。M和‘flag’同样适用于求互相关。 * * * * * * 交流分量的平均值为0 * 交流分量的平均值为0 * 交流分量的平均值为0 补充：各态历经随机信号 各态历经随机信号 以均值为例，随机过程{x(t)} = {x1(t), x2(t), …, xi(t), …, xN(t)} ，若满足?{x(t1)}= ?{x(t2)}=…= ?{x(tN)}= ?x，则{x(t)}为平稳随机信号 如同时满足?{x1(t)}= ?{x2(t)}=…= ?{xN(t)}= ?x，则{x(t)}为各态历经随机信号。否则为非各态历经随机信号 补充：各态历经随机信号 各态历经过程的物理意义 任一样本函数在足够长的时间区间内，包含了各个样本函数所有可能出现的状态。 对各态历经过程，其时间平均等于集合平均，各态历经过程的所有特性都可以用单个样本函数上的时间平均来描述。随机信号在固定时刻的所有