7第四章步进顺控指令.pptVIP

回顾：状态（S） 3S 起动X5 南北绿灯Y0 南北黄灯Y1 南北红灯Y2 东西绿灯Y4 东西黄灯Y5 东西红灯Y6 10S 5S 2S 图 6.29 十字路口交通灯工作波形 举例：十字路口交通灯控制 十字路口交通灯控制单流程图(1) T3 K3 闪三次后 转 移 东西红灯 南北绿灯 东西红灯 M8002 Y6 S20 Y0 T0 Y6 S21 T1 T2 Y0 C0 Y6 S22 Y1 T3 X5 K5 K5 T0 C0 K20 启动 K50 南北绿灯 闪三次后 转 移 南北红灯 东西红灯 南北黄灯 T2 T1 T1 T1 Y4 S23 T4 Y2 T4 K50 东西绿灯 Y2 S24 T5 T6 Y4 C1 K5 K5 C1 K3 南北红灯 东西绿灯 T6 T5 T5 T5 Y5 S25 Y2 T7 K20 T7 东西黄灯 南北红灯 S0 灯只能闪二次 计数器的清零 十字路口交通灯控制单流程图(2) T3 T6 K3 闪三次后 转 移 东西红灯 南北绿灯 东西红灯 M8002 RST C1 RST C0 Y6 S20 Y0 T0 Y6 S21 T1 T2 Y0 C0 Y6 S22 Y1 T3 X5 K5 K5 T0 C0 T2 K20 启动 K50 南北绿灯 闪三次后 转 移 南北红灯 东西红灯 南北黄灯 T2 T1 T1 T1 RST C0 Y4 S23 T4 Y2 T4 K50 东西绿灯 Y2 S24 T5 T6 Y4 C1 K5 K5 C1 K3 南北红灯 东西绿灯 T6 T5 T5 T5 Y5 S25 Y2 T7 K20 T7 东西黄灯 南北红灯 RST C1 清 零 计数器 S0 K3 东西红灯 南北绿灯 东西红灯 M8002 RST C1 RST C0 Y6 S20 Y0 T0 Y6 S21 T1 T2 Y0 C0 X5 K5 K5 T0 C0 T2 启动 K50 南北绿灯 闪三次后 转 移 T2 T1 T1 T1 Y5 S25 Y2 T7 K20 T7 东西黄灯 南北红灯 RST C1 清 零 计数器 S0 K50 S20 S0 X3 RST C0 Y6 M8002 SET S0 RST C1 SET S20 X5 Y0 T0 SET S20 X5 1 K3 S21 Y6 T1 SET S20 C0 K5 K5 T2 T1 T2 T1 Y0 T1 C0 T2 T7 S25 RET END RST C1 Y5 K20 Y2 T7 S0 3 2 2、并行分支与汇合： 如果某个状态的转移条件满足，在将该状态置0的同时，需要将若干个状态置1，即有几个状态同时工作。 S29 X30 X10 Y0 Y1 Y10 S20 · · · S21 S39 X11 Y2 Y11 S31 S49 X12 Y3 Y12 S41 · · · · · · S50 采用并行分支的编程方法。分支时与单流程的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移，转移的处理要由左至右依次进行。汇合前先对各状态的输出处理分别编程，然后由左至右进行汇合处理。 STL S20 OUT YO LD X0 SET S21 SET S31 SET S41 STL S29 OUT Y1O STL S39 OUT Y11 STL S49 OUT Y12 STL S29 STL S39 STL S49 LD X10 AND X11 AND X12 SET S50 转移处理 各分支处理 合并转移处理 十字路口交通灯双流 程梯形图 东西红灯 K5 M8002 M10 M10 S0 M10 X6 X5 S20 S21 S22 S23 S24 Y0 南北绿灯 T0 K50 T1 K5 Y0 南北绿灯闪 C0 K3 T2 K5 Y1 南北黄灯 T3 K20 Y2 南北红灯 RST C0 S30 Y6 T4 K100 S31 Y4 东西绿灯 T5 K50 S32 T6 K5 S33 Y4 东西 绿灯闪 C1 K3 T7 K5 S34 Y5 东西黄灯 T8 K20 RST C1 T0 T1 T4 T5 T2 T6 T7 C1 C0 C1 T7 启停控制 T8 C0 T2 RST C0 RST C1 十字路口交通灯双流程梯形图(完整) 东西红灯 K5 M8002 M10 M10 S0 M10 X