理论力学-02-汇交力系new1.ppt

§2-1 汇交力系的合成 §2-1 汇交力系的合成 §2-2 汇交力系的平衡条件 §2-2 汇交力系的平衡条件 第二章 汇交力系 汇交力系的合成 汇交力系的平衡条件 基本原理：( 公理1 力的平行四边形法则 ) F1 F 2 FR F1 FR F 2 FR =F1+F2 一、汇交力系合成的几何法（矢量法） §2-1 汇交力系的合成 力三角形法则 力 多 边 形 设 为作用在A点的力系，求其合力 结论：合力为力多边形的封闭边 设 为作用在A点的汇交力系 A 矢量加法交换律 力多边形可不同, 结果唯一. 力在轴上的投影 B A a b F x 同理 二、汇交力系合成的解析法（投影法） §2-1 汇交力系的合成 力在平面上的投影 A B a b F FM M §2-1 汇交力系的合成 §2-1 汇交力系的合成 力的解析表示式 y F F3 x z F1 F2 x y z A 其中： 是合力矢量 与三个坐标轴的夹角 空间汇交力系合成的解析法 平面汇交力系合成的解析法 合力 在x轴，y轴投影分别为 合力等于各力矢量和 由合矢量投影定理，得合力投影定理 合力的大小为： 方向为： 合力作用点为力的汇交点. 一、几何平衡条件 结论