8255A控制步进电机.docVIP

接口技术 实验报告 专业班级 姓名 学 号 实验题目 日期 实验五、8255A控制步进电机 一、实验目的 掌握步进电机的工作原理和控制方法。 二、实验设备 EL教学实验装置一个、计算机一套。 三、实验内容 用8255A的PA0～3分别控制步进电机的A、B、C、D四相，“1”则该相绕组通电，“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转，通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通电顺序为：A→B→C→D→A；A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。按相反的顺序即可改变电机的旋转方向。本实验系统采用的是：AB→BC→CD→DA→AB。 四、实验原理 反应式步进电动机（三相）结构示意图 8255A控制步进电机电路 五、实验步骤 1、实验连线 8255A的PA0～PA3与步进电机的 A、B、C、D相连； 为了观察步进电机的通电情况,将A、B、C、D插孔与发光二极管相连； 8255的片选信号8255CS与系统CS0相连。 2、 根据程序框图编程实验程序，并对编写好的程序进行汇编、连接，然后全速或单步运行程序。 3、 全速运行后观察步进电机的旋转情况以及发光二极管的变化。 六、实验程序 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE COTR EQU 04A6H IOA EQU 04A0H ORG 100H H12: MOV AL,80H MOV DX,COTR OUT DX,AL MOV BL,33H IOLED1: MOV DX,IOA MOV AL,BL OUT DX,AL ROL BL,1 CALL XDELAY JMP IOLED1 XDELAY: MOV CX,03FFFH XDELA: LOOP XDELA RET CODE ENDS END H12 七、思考题 1、分析程序并写出程序注释。 2、怎么实现步进电机的反向转动？ 3、怎么实现步进电机的加速或减速？ D C A PA2 PA3 +12V PA0 7407 PA1 8255A B