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chp01信号分析基本理论080923
复习 第三节 非周期信号 第四节 随机信号 第五节 信号分析在工程中的应用 机械设备运行的“故障诊断” 机械设备运行的“故障诊断” 确定信号传输通道 确定信号传输通道 利用相关分析检测随机信号之中的周期性信号——进行机械加工表面粗糙度的分析 条型物体运动速度的测量 条型物运动速度的测量 2)概率密度函数p(x) 描述信号在幅值域中的特性,表示信号幅值落在某一指定区间范围内的概率(机会)。 ①定义 ②p(x)与 、 的关系 ③工程实用 某一样本函数为x(t),在观察时间T内,落在区间 (如图所示)范 围内取值的总时间为 ,幅值落在 区间内的事件的概率记作: 则定义: 图 2)概率密度函数p(x) ①定义 ③工程实用 随机信号的概率密度函数是表示随机信号瞬时值落在指定范围内的概率。设各态历经信号的某一样本函数为x(t),在观察时间T内,x(t)的值落在区间 (如图所示)范围内取值的总时间 为 当T趋于无穷大时的比值 就是幅值落在 区间内的事件 概率。 即: 定义幅值概率密度函数 ②p(x)与 、 的关系 2)概率密度函数p(x) ①定义 ③工程实用 ②p(x)与 、 的关系 A. p(x)定量给出了x(t)在幅值域上的概率统计分布规律,为产品设计与研究提供信息与依据; B. 利用p(x)来判断被测信号的性质--由于不同信号有不同的p(x)图形,所以可以借此来识别信号的性质,如: a、正弦信号(初始相角为随机量) b、正弦信号加随机噪声 c、窄带随机信号(含低频分量多) d、宽带随机信号(含高频分量多) 2)概率密度函数p(x) ①定义 ③工程实用 图 ②p(x)与 、 的关系 2、概率密度函数p(x) ①定义 ③工程实用 ②p(x)与 、 的关系 表示两个随机过程在某瞬时同时落在某一指定范围的概率。 ①定义 ②工程实用 3、联合概率密度函数p(x,y) 设在T内x(t)及y(t)同时分别落在 及 中的总时 间 ,则有x(t) 值 落 在 范围内且又y(t) 同时落在 范围内的概率记为: 则定义: 若两个随机过程是统计独立的,则: p(x,y)=p(x)· p(y) 图 3、联合概率密度函数p(x,y) ①定义 ②工程实用 在研究两个相邻弹性结构随机振动干扰碰撞问题时,若两结构的随机振动是相关的,则可应用p(x,y)预测干扰程度、或确定合理的间隙。 3、联合概率密度函数p(x,y) ①定义 ②工程实用 4、自相关函数和功率谱密度函数 ②自相关函数 ③功率谱密度函数 ①随机变量的相关系数 ①随机变量的相关系数 在测试技术领域中,无论分析两个随机变量之间的关系,还是分析随机信号与信号本身经一定时移之间的关系,都需要应用相关分析。例如在振动测试分析、雷达测距、声发射探伤等都用到相关分析。 通常,两个变量之间若存在一一对应的确定关系,则称两者存在着函数关系。当两个随机变量之间具有某种关系时,随着某一个变量数值的确定,另一变量却可能取许多不同值。但取值有一定的概率统计规律,这时称两个随机变量存在着相关关系。 图中 表示由两个随机变量x和y组成的数据点的分布情况。 a图中各点分布很散,可以说变量x和变量y之间是无关的。 b图中x和y虽然无确定关系,但大体上具有某种程度的线性关系,因此说它们之间有着相关关系。 对于变量x和y之间的相关程度常用相关系数 表示之: 图 ①随机变量的相关系数 ①随机变量的相关系数 基本性质: a、恒为偶函数 ; b、若随机信号中含有周期信号分量,则此时 中必 有周期性分量; c、当 时, ,它反映了信号的平均功率; d、当 时,若x(t)中无周期信号分量,则 ;若同时又直流分量,则
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