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光电车原理简介 ——李睿 光电车原理简介 1.传感器原理介绍 红外模拟传感器 红外数字传感器 红外激光传感器 传感器比较 2.光电车控制 控制结构 系统初始化 黑线位置获取 方向控制 速度控制 传感器原理介绍 红外模拟传感器红外数字传感器红外激光传感器传感器比较 红外模拟传感器 传感器型号： 发射管：SI5312-H 接收管：PT334-6B 价格： SI5312-H 0.30元 PT334-6B 0.25元 购买方式： 南门口、淘宝网 发射管电路 红外模拟传感器 接收管电路 红外模拟传感器 红外数字传感器 传感器型号： ST178/ST188 特点： 采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。 检测距离：4--10mm。 价格：3.0~3.5元 购买方式： 南门口、淘宝网 电路图 红外数字传感器 传感器在起始线 传感器在普通赛道上 传感器在十字交叉道处 红光激光传感器 传感器型号： LT-LD65100 注意事项 接通电源前先插好激光管，电源初始输出电压应为零，电流调节时应缓慢增加或减少，防止电流冲击损坏激光管。 测试激光管：插入或拔起激光管必须在断电后进行。切勿带电插/拔激光管，否则激光管将会损坏、失效。 激光管需要充分散热或在制冷条件下使用。 红光激光传感器 价格： 发射管：23元 接收管:8.0~10.5元 购买方式： 雷拓公司 电话：