自动控制原理第二章数学模型研究报告.ppt

分析和设计任何一个控制系统，首要任务是建立系统的数学模型。 系统的数学模型是描述系统输入、输出变量以及内部各中间变量之间关系的数学表达式。 建立数学模型的方法分为解析法和实验法 这是因为任何元件或系统实际上都是很复杂的，难以对它作出精确、全面的描述，必须进行简化或理想化。简化后的元件或系统为该元件或系统的物理模型。简化是有条件的，要根据问题的性质和求解的精度要求，来确定出合理的物理模型。 电子放大器 看成 理想的线性放大环节。 通讯卫星 看成 质点 。 §2.2系统微分方程的建立 基本步骤： 明确输入量、输出量和中间变量，建立物理模型。 做出合乎实际的假设，简化问题。 列出各部分原始方程，建立输入、输出量的动态联系。 消去中间变量。 标准化微分方程。 § 2.2.2 机械系统举例 例2.1 设有一弹簧?质量? 阻尼动力系统如图所示，当外力F(t)作用于系统时，系统将产生运动，试写出外力F(t)与质量块的位移y(t)之间的动态方程。其中弹簧的弹性系数为k，阻尼器的阻尼系数为f，质量块的质量为m。 §2.2.3电路系统举例 例2.3 列写如图所示RLC网络的微分方程。 力-电压相似量 机械系统和电路系统具有相同的数学模型，故这些物理系统为相似系统。（即电系统为即系统的等效网络） 相似系统揭示了不同物理现象之间的相似关系。 为我们利用简单易实现的系统（如电的系统）去研究机