河海大学工程力学,第十四章探究.ppt

第十四章 压杆稳定 §14-1 压杆稳定性的概念 受轴向压缩的直杆，其破坏有两种形式： 1）短粗的直杆，其破坏是由于横截面上的正应力达到材料的极限应力，为强度破坏。 2）细长的直杆，其破坏是由于杆不能保持原有的直线平衡形式，为失稳破坏。 对于这些细长的压杆，其破坏并非由于强度不足，而是由于荷载（压力）增大到一定数值后，不能保持原有直线平衡形式而失效。 工程中存在着很多受压杆件。 1. 两端铰支细长压杆，当F力较小时，杆在力F作用下将保持原有直线平衡形式。 此时，在其侧向施加微小干扰力使其弯曲，当干扰力撤除后，杆仍可回复到原来的直线形式。可见这种直线平衡形式是稳定的。 2. 当压力超过某一数值时，如作用一侧向微小干扰力使压杆微弯，则在干扰力撤除后，杆不能回复到原来的直线平衡形式，而在微弯状态下保持平衡。压杆原来的直线平衡形式是不稳定的。 这种丧失原有平衡形式的现象称为丧失稳定性，简称失稳。 压杆从稳定平衡过渡到不稳定平衡时，轴向压力的临界值，称为临界力或临界荷载，用Fcr表示。 稳定性问题在其它一些构件，如板、壳。一些薄壁构件中也存在。如宽高比较小的悬臂梁，F力过大时会发生侧向失稳。 §14-2 细长压杆的临界荷载 在临界力Fcr作用下，细长压杆在微弯状态下平衡，若此时压杆仍处在线弹性阶段，可应用梁的挠曲线近似微分方程及杆端约束条件求解临界力Fcr。 1.两端铰支的细长压杆 设两端铰支的细长压杆在临界荷载Fcr作用下，在xOw平面内处于微弯状态。 挠曲线近似微分方程为 EIw = -M(x) x截面的弯矩为 M(x) = Fcr w EIw =-Fcr w EIw +Fcr w =0 令 w +k2w =0 得 二阶常系数线性微分方程 其通解为 w =Asinkx+Bcoskx A、B、k待定常数 由杆的已知位移边界条件确定常数 x = 0，w = 0 x = l，w = 0 得 B = 0，w =Asinkx 得 Asinkl = 0 由 Asinkl=0 得 A=0（不可能） 或 sinkl = 0 即 kl = nπ (n = 0,1,2…） 因此: 最小的临界荷载（n=1） （Euler公式） (n = 0,1,2…） w =Asinkx+Bcoskx 压杆的挠曲线方程为 A是压杆中点的挠度wmax。 （半波正弦曲线） wmax= A w =Asinkx+Bcoskx k = π/l 2.不同杆端约束下压杆的临界力 类比法 一端固定一端自由的细长压杆，长度2l范围内与两端铰支细长压杆挠曲线形状相同。 类比法 两端固定细长压杆，长度0.5l范围内与两端铰支细长压杆挠曲线形状相同。 类比法 一端固定，另一端铰支的细长压杆，在0.7l范围内与两端铰支细长压杆挠曲线形状相同。 Euler公式的统一形式 约束越强，μ越小，临界力Fcr越大。 μ——长度系数 μl——相当长度 一端固定一端自由 一端固定一端铰支 两端固定 两端铰支 μ=1.0 μ=2.0 μ=0.5 μ=0.7 公式讨论 2.当杆端约束在各个方向相同时（如球铰、空间固定端），压杆只可能在最小抗弯刚度平面内失稳，即I取Imin值； 1. Fcr与抗弯刚度成EI正比，与相当长度μl的平方成反比； 最小抗弯刚度平面：惯性矩I为最小的纵向平面 如矩形截面的Iy最小，xOz平面为最小抗弯刚度平面。 3.当杆端约束情况在各个方向不同时，如图柱形铰， xOz平面内为铰支（可绕y轴自由转动）， xOy平面内为固定端（不能转动）。计算临界荷载应取I与μ2比值的最小值，压杆在相应的平面内失稳。 压杆在 xOz平面内失稳时： μ=1.0， I= Iy 计算临界力Fcr 1 压杆在 xOy平面内失稳时： μ=0.5， I= Iz 计算临界力Fcr 2 临界力Fcr为两者中较小的值。 4.实际工程中的压杆。其杆端约束有很多变化，要根据具体情况选取适当的长度系数μ值。 5.实际工程中的压杆，非理想的均质直杆，荷载也总会有小的偏心，因此其临界力比公式计算出的为小，这可以在安全系数里考虑，故实际工程中压杆仍可按该公式计算其临界荷载。 §14-3 压杆的柔度与压杆的非弹性失稳 当压杆在临界荷载Fcr作用下，并仍处于直线形式的平衡状态时，横截面上的正应力称为临界应力。 一、压杆的临界应力与柔度 则有 λ——称为压杆的柔度（或细长比），它综合反映了压杆的几何尺寸和杆端约束对压杆承载能力的影响。 二、欧拉公式的适用范围 推导欧拉公式时， 杆处于线弹性状态。 σcr ≤ σP 故欧拉公式的适用条件 满足该条件的压杆称为细长压杆（或大柔度杆）。 λP 为材料参数，不同的材料有不同的值。 如Q235钢， 三、非弹性失稳压杆临界力 为弹性失稳 压杆的失稳