CAD第三次作业-矩阵变换.docxVIP

西安交通大学机械学院CAD/CAM/CAE理论基础及应用（B）第三次作业1 已知四边形各顶点坐标为：A（0，0），B（20，0），C（20，15），D（0，15），对此分别进行下列矩阵变换：1）对直线X-2Y+2=0 对称2）使整个图形放大到原来的2.5倍，放大中心在C点。写出变换矩阵，并绘出图形。对直线 X-2Y+2=0 对称已知四边形各顶点坐标矩阵:对于直线X-2Y+2=0 对称，先将直线沿y轴向下平移一个单位使其经过原点，其坐标变换矩阵为：。将直线绕原点顺时钟旋转角度θ，使其与x轴重合，其坐标变换为：，其中θ＝arctan0.5。让四边形以x轴为对称轴进行对称变换。其坐标变换为。将变换后的图形逆时针旋转角度θ，其变换矩阵为。再将图形沿y轴向上平移一个单位，其变换矩阵为。则对称后的矩阵为。所以变换后的坐标为。其MATLAB代码为： P=[0,0,1;20,0,1;20,15,1;0,15,1];A=[1,0,0;0,1,0;0,-1,1];B=[2/5^(1/2),-1/5^(1/2),0;1/5^(1/2),2/5^(1/2),0;0,0,1];C=[1,0,0;0,-1,0;0,0,1];D=[2/5^(1/2),1/5^(1/2),0;-1/5^(1/2),2/5^(1/2),0;0,0,1];E=[1,0,0;0,1,0;0,1,1];P1=P*A*B*C*D*EP1