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机电一体化系统设计基础课程作业解答（四） 一、填空题 1．敏感元件 转换元件 基本转换电路 2．灵敏度 线性度 重复性 迟滞 3．临界速度 4．广义输入阻抗 静态刚度 5．挠性手腕 分离活塞式油缸 旋转变压器 6．8088 8086 7．输入输出设备 计算机数控装置 伺服系统 受控设备 8．点位控制装置 直线控制装置 轮廓控制装置 二、简答题 1．简述光电编码器式传感器的工作原理和主要特点。 光电编码器式传感器主要由旋转孔盘和光电器件组成。它的输出是与孔盘转角或转角增量成正比例关系的脉冲信号，通过对脉冲信号计数，即可测定孔盘转过的角度。光电编码器式传感器又分为绝对式和增量式，前者转角范围小于360o,用于低速端角位置测量；后者无转角范围限制，可用于高速端角位置测量或转速测量。光电编码器式传感器的主要特点是测量精度高；输出量为脉冲信号，抗干扰能力强；可以同时用于位置和速度的测量，使用方便；但高精度的光电编码器价格比较贵，成本高。 2．选择传感器应主要考虑哪几方面的因素？ 选择传感器的主要依据是传感器的性能指标： （1）基本参数 量程、灵敏度、静态精度和动态特性。 （2）环