飞行控制系统精讲.docVIP

飞行控制系统概述主要内容( 飞行器的种类 飞行控制的目的 飞行控制技术的发展 飞行控制系统概要介绍 飞行控制的基础知识与要求 课程要求与参考文献 飞机客机（超音速）、（军用）运输机战斗机（舰载机）；直升机无人机（无人作战飞机） 导弹空空、空地、拦截、巡航、飞航式、弹道式 运载火箭 航天飞机： 天地往返飞行器 超高声速飞行器： 美X-系列 临近空间飞艇： 平流层悬停，空中中继大型客机空客A380，世界上最大的客机空客A320 波音777大型军用运输机美C-141“运输星” ，运送“ 哈勃” 天文望远镜C-17“环球空中霸王” ，具有C-5运大型装备和C-130的短距起降能力空客A400M“超大力神” ，欧洲8国联合研制，前后放2架直升机乌克兰安-225，翼展最宽，重型全世界只有一架←F-22→JSF垂直起降↓国产战斗机←歼十飞豹→美国AH-64直升机 米-17直升机（陆航，俄罗斯） 全球最小的直升机最小的遥控直升机 复合式直升机1 复合式直升机2飞翼式无人侦察机AIM9“响尾蛇” 近程空空导弹“东风” 近程地地导弹发射“麻雀”空空导弹 控制对象在大气层内飞行的飞行器飞机、导弹、运载火箭、航天飞机、制导炸弹、动能武器等 控制目的1） 稳定飞行：姿态稳定（任何飞行器的首要任务）2） 轨迹控制：航迹，高度、航向、起飞着陆3） 目标跟踪：导弹追踪运动目标，拦截4） 轨迹跟踪：预定轨迹:弹道导弹、运载火箭、进场着陆实时路径规划轨迹:飞行任务管理， UCAV突防 完成人类需要它们完成的飞行任务，达到设计者期望的技术指标 需要详细了解飞行器的特性、控制要求、控制方法和验证方法 早期飞机，功能简单，由人工操纵即可完成飞行。 1912年，美国的爱莫尔·斯派雷和他的儿子制成了世界上第一套自动驾驶仪，保持飞机平飞时的俯仰角和滚转角稳定。 二战期间,美国研制了C-1电气式自动驾驶仪，可实现对飞机的三轴姿态稳定。 二战后期，德国研制了无人驾驶的飞行器 — 导弹， (V-1飞航式导弹， V-2弹道式导弹)，在这种全自动飞行的飞行器上， 自动驾驶仪与机上其它装置相配合控制飞行的航迹(如定高，自动下滑等)。 二战后， 1947年9月美国C-54飞机完成了跨大西洋不着陆的自动飞行，从起飞到着陆实现了全过程的自动化。 五、六十年代以后，随着飞机飞行速度增加、飞行包线扩大，飞机本身特性变坏，发展了阻尼器、增稳和控制增稳系统，飞机从能飞→改善飞行性能和品质形成自动飞行控制系统（ Automatic FlightControl System-AFCS）大型客机、战斗机发展迅速 70-90年代：随控布局（ Control Configured Vehicle）主动控制(Active Control) 90年代以来，自修复（ Self-repairing FCS）飞行控制技术，主动安全，健康管理技术超机动控制 战术任务飞行管理系统，主要任务是飞行任务与飞行航迹管理，它对提高飞机完成任务的有效率和飞行安全是关键的。 无人机自主飞行控制系统（ AutonomicFCS,UCV， UCAV） 七十年代以后，在控制增稳系统基础上发展了电传操纵(Fly-By-Wire，缩写为FBW)系统，开始在一些军用飞机以及大型民用飞机上取消了机械操纵系统。 余度电传系统。 随着微电子和数字计算机技术的发展， 数字式飞行控制系统已取代了模拟式飞行控制系统。 大飞控与大航电概念1.飞机的构成（固定翼） 机身 推进系统 机翼 机载设备 操纵机构及系统先进飞行仿真、飞行控制实验室操纵机构：1）驾驶杆俯仰、侧杆2）脚蹬3）油门操纵面：1）水平安定面与升降舵2）垂直尾翼与方向舵3）副翼2.飞行的基本原理在空气中飞行的主要原理： 在发动机推力作用下，产生相对气流的运动， 机翼产生升力， 克服重力及阻力，产生加速度，形成在空间的运动。 为了改变飞机在空间的姿态及轨迹，必须改变作用于飞机上的力及力矩的大小、方向和分布，为此要操纵飞机上不同的操纵机构及发动机推力。 现代飞机都装有一套自动控制系统，用来辅助驾驶员对飞机进行操纵，实现对飞机姿态及轨迹的控制3.飞机上气动力的产生1. 推力T 升力L 阻力D 重力GM L 俯仰力矩ML飞机上气动力的产生(续)2. 侧力Y 滚转力矩L 偏航力矩NyβxYr(β)NYh(β)β4.飞行控制系统? 电传飞行控制系统(fly by wire)早期的人工操纵系统 增加助力装置电传飞行控制系