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再见 * 课题二 顺序控制指令的应用 本课题任务： 任务一 应用单流程模式实现3台电动机顺序启动控制 任务二 应用选择流程模式实现运料小车控制 任务三 应用并行流程模式实现交通信号灯控制 任务一 应用单流程模式实现3台电动机顺序启动控制 任务引入 控制要求是：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行5s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。 图2.1 3台电动机顺序启动控制线路 电动机M3 KM3 Q0.2 电动机M2 KM2 Q0.1 停止 SB2 I0.1 电动机M1 KM1 Q0.0 启动 SB1 I0.0 控制对象 输出元件 输出端子 作 用 输入元件 输入端子 输 出 输 入 相关知识 一、工序图 图2.2 工序图 图2.3 顺序控制功能图 二、顺序控制功能图 1. 初始状态 2. 动作 3. 有向连线 4. 转换条件 5. 活动状态 顺序控制继电器 8个 SD0、SD4、…SD28 双字 16个 SW0、SW2、…SW30 字 32个 SB0、SB1、…SB31 字节 256点 S0.0～S0.7 … S31.0～S31.7 位 （1）位 格式为：S[字节地址].[位地址]。如S1.0表示顺序控制存储区第1个字节的第0位。 （2）字节（B） 格式为：SB[起始字节地址] 图2.4 顺序控制继电器存储器字节 （3）字（W） 格式为：SW[起始字节地址]。一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位字节在一个字中应该是高8位，高位字节在一个字中应该是低8位。 图2.5 顺序控制继电器存储器字 （4）双字（DW） 表示格式为：SD[起始字节地址]。一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节在一个双字中是最高8位。 图2.6 顺序控制继电器存储器的双字 三、顺序控制指令 无 顺序状态结束 SCRE S（位） 顺序状态转移 SCRT S-bit S（位） 顺序状态开始 LSCR S-bit 操作对象 功能 STL LAD 任务实施 一、编写顺序控制程序 图2.7 3台电动机顺序启动控制程序 二、操作步骤 接通电源，拨状态开关 于“RUN”（运行）位置 按图2.1所示 连接线路 启动编程软件， 点击 点击 ， 将图2.7下载到PLC 按下SB1，M1启动；经过5s，M2启动；再经过15s，M3启动 按下SB2， 3台电动机同时停止 点击 任务二 应用选择流程模式实现运料小车控制 任务引入 运料小车在装料处（I0.3限位）从a、b、c三种原料中选择一种装入，右行送料，自动将原料对应卸在A（I0.4限位）、B（I0.5限位）、C（I0.6限位）处，左行返回装料处。 I0.1、I0.0 = 11、即I0.1、I0.0均闭合，选择卸在A处； I0.1、I0.0 = 10、即I0.1闭合、I0.0断开，选择卸在B处； I0.1、I0.0 = 01、即I0.1断开、I0.0闭合，选择卸在C处。 图2.9 小车运料方式示意图 图2.10 运料小车控制线路 C处限位 SQ4 I0.6 B处限位 SQ3 I0.5 A处限位 SQ2 I0.4 左限位 SQ1 I0.3 启动按钮 SB3 I0.2 小车左行 接触器KM2 Q0.1 选择开关 SB2 I0.1 小车右行 接触器KM1 Q0.0 选择开关 SB1 I0.0 控制对象 输出元件 输出端子 作 用 输入元件 输入端子 输 出 输 入 图2.11 运料小车的顺序控制功能图 任务实施 一、编写运料小车控制程序 图2.12 运料小车控制程序 二、操作步骤 接通电源，拨状态开关 于“RUN”（运行）位置 按图2.10所示 连接线路 启动编程软件， 点击 点击 ， 将图2.12下载到PLC A处卸料： I0.1、I0.0 = 11 按下SB3，小车在A处卸料后自动返回 点击 B处卸料： I0.1、I0.0 = 10 按下SB3，小车在B处卸料后自动返回 C处卸料： I0.1、I0.0 = 01 按下SB3，小车在C处卸料后自动返回 任务三 应用并行流程模式实现交通信号灯控制 任务引入 图2.15 交通信号灯的时序图 图2.14 交通信号灯控制线路图 东西黄灯 HL5 Q0.5 东西绿灯 HL4 Q0.4 东西红灯 HL3 Q0.3 南北红灯 HL2 Q0.2 南北黄灯 HL1 Q0.1 南北绿灯 HL0 Q0.0 运行开关 SB1 I0.0 控制对象 输出元件 输出端子 作 用 输入元件 输入端子 输 出 输 入