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第二章 磁罗经 一、学习目的和教学设备、资料 目的：掌握地磁场的相关知识、船用磁罗经的结构、各部分组成及作用、磁罗经的检查与保管、掌握各自差力的大小、方向、产生自差的性质，熟悉自差测定与校正步骤，如何计算自差系数和作自差表。 教学设备：投影仪 资料：参考《船用磁罗经》鄢天金编 二、教学内容和时间分配 1、地磁场及地磁三要素：地磁极、地磁水平分力及垂直分力、磁倾角、磁差（10分钟） 2、船用磁罗经分类和基本结构：罗盆、罗经柜、自差校正器（15分钟） 3、磁罗经的检查与保管：灵敏度和罗盘磁力的检查、罗盆内气泡的排除、自差校正器的检查（15分钟） 4、罗盘平面的力的方向性质、自差力各产生什么自差：指北力、恒定自差、半圆自差、象限自差，各自差与船舶罗航向的关系、画出罗盘平面受力的多边形图（20分钟） 5、磁罗经自差校正前的准备工作和校正顺序，各类自差的校正步骤（20分钟） 6、自差系数的计算和自差表：测量8个主航向的剩余自差、制作自差表（10分钟） 三、讲授内容重点和注意事项 1、重点一：地磁场及地磁三要素。 2、重点二：磁罗经的检查与保管，要区分磁罗经的灵敏度和罗盘磁力的检查，要区分软铁和硬铁校正器的检查方法。 3、重点三：罗盘平面的力的方向性质、自差力各产生什么自差：要指出各自差讨论的前提是不考虑有其他的自差力的情形下讨论的，画出罗盘平面受力的多边形图是为了让学生对自差产生的理论有更深的理解。 4、重点四：磁罗经自差测定方法， 重点掌握叠标法测定自差。 5、重点五：各类自差的校正步骤和校正顺序 如何？ 6、重点六：自差表的重要意义，自差表的制作，整个过程要顺序清楚？ 四、自学内容和作业 自学内容：复习物理中关于磁铁磁场的基本知识。 作业：P85：1、2、5、6、13 一、磁的概念1）条形磁铁的性能 同极相斥、异极相吸 2）地磁的特点 地球的磁极 3）地磁三要素 1地磁水平磁力H 2磁差θ 3磁倾角Var 在地球表面上，磁倾角为零各点的连线称为磁赤道。 在海图上将同一地磁要素相同值的各点连成等值线，这种曲线图称为地磁图。目前，航海上所使用的地磁图有等磁差线图、等水平力线图、等垂直力线图、等磁倾角线图和等地磁总力线图等。 磁差(Variation) 二、磁罗经之分类和基本结构 1）磁罗经分类： 磁罗经依使用目的可区分为： 1.标准罗经(Standard Compass) 2.操舵罗经(Steering Compass) 3.小艇罗经(Boat Compass) 4.应急罗经 (Cabin Compass) 磁罗经依构造可区分为： 1.液体罗经(Liquid Compass) 2.干罗经(Dry Compass) 2）液体罗经的构造 一、罗经盆 包括罗经盆本体、罗盘、罗经液。 二、罗经柜 支承罗经盆、安放自差校正器及附件。 附属仪器：方位圈 罗经盆 罗经柜 三、磁罗经检查 1、灵敏度检查 在船停靠码头，船上或岸上机械不工作的情况下，首先准确记下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来平衡位置向左引偏2°—3°，拿开小磁铁，观测罗盘是否返回原航向，再向右边做同样的检查，ISO规定罗盘返回原航向的误差应在（3/H）°以内。 2、半周期检查 罗盘磁针磁性的强弱可通过测定罗盘摆动周期来检查。通常仅测其摆动半周期，检查方法如下：用磁铁将盘从罗经基线引偏40°，移去磁铁，罗盘开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，同样用磁铁将罗盘向另一侧引偏后，做类似的检查。两次平均值即为罗盘摆动的半周期。ISO规定罗盘摆动半周期应不小于(2600/H)1/2秒。 3、气泡检查及消除 消除气泡的方法：将罗盆侧放，注液孔朝上，旋出螺丝，首先鉴别罗盆内装有何种液体，在注入液体前，应从罗盆内取出一些原液体与新液体混合，经过一段时间，确定仍为透明无沉淀后，方可注入新液体。对于盆体分为上下两室的罗盆，在上室注满液体把气泡排除后，还要侧量下室液面的高度，其高度应符合说明书的要求。 4、自差校正器检查 消除自差用的磁铁棒应无锈，生锈者会使磁性衰退。 软铁校正器应不含有永久磁性，否则会影响校正效果。 5、磁罗经基线检查 罗经的首尾基线应准确地位于船首尾面内，误差 0°.5。 四、磁罗经的自差力分析 1）产生原因：由于船体本身及船内装载之磁性物质，使磁罗经指针偏离磁北方向，此一偏差称为自差(Deviation)，是属于人为造成的现象。船体对罗经的作用力可分永久船磁和感应船磁。 正平时磁罗经的自差力可以归纳为五种分自差力的合成。 2）泊松方程 ox轴：X′=X+aX+bY+cZ+P oy轴：Y′=Y+dX+eY+fZ+Q oz轴：Z′=Z+gX+h