嵌入式第16讲_第8章常用嵌入式接口和嵌入式外部设备1汇总.ppt

1 第17讲 嵌入式接口技术第8章 嵌入式存储器和接口技术 本章主要介绍以下内容： 嵌入式系统常用存储器 嵌入式系统常用总线 嵌入式系统常用接口 嵌入式系统常用外部设备 2 8.3 嵌入式系统常用接口 嵌入式系统常用的接口有串口、以太网口、USB口和JTAG口。此外，还有通用IO口（GPIO）、火线（IEEE1394）、同步串行IO口（例如：S3C44B0X处理器的SIO）、 PCMCIA等。 在第5讲我们已经详细讲解了JTAG接口，以下我们主要介绍串口（UART）、 GPIO口和USB口。 由于篇幅的限制，我们没有把以太网接口和以太网接口控制器RTL8019AS的讲解做在本课件中。 3 8.3.1 UART接口 UART负责管理异步串行数据通信，常常用于主机与嵌入式开发板的之间的最初调试信息通信，在嵌入式系统中是重要的I/O接口之一。 多数嵌入式处理器内部集成了UART接口。例如：S3C44B0X内部具有2个（S3C2410有3个）独立的UART通道，每个UART通道都可以工作在中断模式或DMA模式，并且每个UART均具有两个16字节的FIFO（先入先出寄存器）分别供接受和发送使用，所支持的最高波特率达到118.2Kbps（S3C2410为230.4Kbps）。 4 UART的基本功能 UART提供的主要功能是：传输波特率设定；将接受到的串行数据变换为主机内部的并行数据；把机内并行数据转换为输出串行数据；设定数据传输的帧格式；对输入输出的串行数据流中进行奇偶校验处理；进行数据收发执行缓冲处理等等。 5 S3C44B0X处理器的UART操作 主要有4种 UART操作 数据发送 数据接收 自动流控制 RS-232接口 6 S3C44B0X的UART编程步骤 通常基于S3C44B0X嵌入式开发板的串行口使用的是S3C44B0X内部UART接口。通过电平转换电路芯片（如Max3233），把3.3V的逻辑电平转换为RS-232-C的逻辑电平，向外进行数据收发。这种串口往往使用了RS-232-C的3根线进行通信，其接口为D型的9针阳性插头。 7 S3C44B0X的UART编程步骤（续1） D型的9针阳性插头各个管脚的定义及3线通信连接方法参看下图： 8 S3C44B0X的UART编程步骤（续2） 涉及UART数据发送接收的引脚主要是两组RxD，TxD引脚。参看下图，可以看出RxD0、TxD0、RxD1、TxD1这四个引脚是复用引脚。因此，在编写串口数据收发程序之前，首先需要对GPC12、GPC13、GPE1、GPE2口的工作模式进行设置。 9 S3C44B0X的UART编程步骤（续3） S3C44B0X的UART数据收发引脚示意图： 10 S3C44B0X的UART编程步骤（续4） 与这两组串口引脚设置有关的寄存器PCONC和PCONE的部分位定义如下表所示。 控制寄存器 地址 控制口线 控制位 描述 PCONC 0x01D20010 PC13 27~26 00：输入 01：输出 10：DATA29 11：RxD1 PC12 25~24 00：输入 01：输出 10：DATA28 11：TxD1 PCONE 0x01D20028 PE2 5~4 00：输入 01：输出 10：RxD0 11：保留 PE1 3~2 00：输入 01：输出 10：TxD0 11：保留 PUPC 0x01D20018 PC15~ PC0 15~0 0：相应位的上拉电阻使能 1：相应位的上拉电阻失效 PUPE 0x01D2002C PE8~ PE0 8~0 0：相应位的上拉电阻使能 1：相应位的上拉电阻失效 11 S3C44B0X的UART编程步骤（续5） (1) PC口和PE口设置 #define rPCONC (*(volatile unsigned char*)0x01D20010) PC口通过以下C语句设置： rPCONC = 0x0F000000 | rPCONC; /* 使PC13引脚为RxD1，PC12引脚为TxD1*/ rPUPC = 0x3000; /* 设置PC13和PC12无内部上拉电阻*/ PE口通过以下C语句设置： rPCONE = (rPCONE0xFC3) | 0xEB; /*使PE2引脚为RxD0，PE1引脚为TxD0 */ rPUPE = 0x6; /* 设置PE2和PE1无内部上拉电阻*/ 12 UART初始化代码 void Uart_Init(int Uartnum, int mclk, int baud) { int i; if(mclk==0) mclk=MCLK; if(Uartnum=