微车研究节点计划.doc

微车主要工作计划： 驱动电路的问题解决 驱动硬件电路的可靠性考核、试验 实车的道路试验（爬坡、续驶里程试验） 对整车控制器的开发 车用仪表盘、显示部分的开发（里程表、车速、电机-电池状态） 车载智能充电系统开发 智能车钥系统开发 整车控制算法： 车辆的两轮/四轮，以及前/后轮驱动策略制定；驱动方式切换判断逻辑，平稳切换优化算法； 车辆ABS/ASR/EBD控制算法开发； 车辆低速/原地转向算法开发（减小转向半径，过多转向功能）； 微车电子制动功能实现及可行性实现； 模拟车辆驾驶性试验；（与实际车辆功能相近） 制动能量回馈功能； 微车整车控制器的功能定义： 需要做的工作： 1、四轮驱动的转矩控制算法、四轮驱动-两轮驱动的切换控制、启动-加速-匀速-制动控制的切换；--以车辆的加、减速平稳为目标，兼顾地面附着力的最大利用； 控制好轴间驱动、轮间驱动功能； 2、电子差速器控制算法； 3、减小转向半径（原地过多转向控制）； 4、电子仪表、转向-制动灯； 5、故障诊断功能（OBD）； 6、总线通讯功能（485-CAN）通讯的过渡；（建议采用CAN通讯协议，便于整车的各传感器、电池管理系统的综合控制功能） 7、电机测试试验台的试验考核、 8、制动能量回馈功能； 9、ABS制动控制功能，利用 10、车辆的电制动功能（一方面，可用电制动实现中、低车速的制动，实现能量回收；另一方面，可利用电子制动力的精确分配，实现车辆的横向稳定性控制，但需要加装陀螺仪） 11、车上现有传感器的加装（方向盘转角传感器－－采用电位计、拉线式转角传感器、光电编码器）；（制动踏板的传感器---力传感器？ 位移式？还是直接在制动管路上加装一个油压传感器？） 12、理清上位整车控制器与下位电机控制器的接口定义。 本小组内沟通： 电池管理信息的测试，电池的SOC监控； 制定整车控制的整体策略； 前、后轮驱动的切换； 工作模式判断； 实车行驶数据信息保存、存储； 考虑制动的最大能力；（轻微制动功能） 实车数据测试； 需要增加方向盘转交传感器（光电编码器、电位器或线位移式电位计） 需要加入的逻辑判断功能： 为减少转弯半径，在大转交情况下，实现后轮的不等比差速；（内慢，外快）快多少可由试验决定？加入对速度的限定，尤其是车速高时不可以使用，只使用停车或原地转向？ 加入防止车轮反转的逻辑？ 加入电机驱动电流监控、实现计时功能，防止长时间堵转情况发生，或加入热敏电阻对驱动板进行热保护功能； 自动故障报警——需要进一步进行详细划分； 对于采用前轮驱动/后轮或四轮全驱的使用逻辑判断，以节省电池能源为目标；其中综合考虑电池SOC与车速、电机电流的关系？（a.车速高、电流小—下坡，可切换至两轮驱动；b.车速低、电流大—爬坡，可用四轮驱动；b.车速高、电流太小—下坡，可采用无论驱动，处于随动状态）； 防止电机烧毁的装置，出现故障后的显示和报警技术。对电机电流、电池电压等SOC进行监控，温度（加入热敏电阻）； 是否可以在车辆高速行驶时，对其能量进行回馈，尤其在下坡时（如加入了巡航控制功能） 几点建议： 1）做好微型电动车总体方案设计，对各阶段的任务进行划分。突出微车对汽车先进控制技术的兼容能力，结合轮毂电机传动以及整车拓扑结构特点尽可能实现车辆横向、纵向以及稳定性等多种控制技术。 2）可进行逐步求精的思路：在实现前轮转向的同时，分别采用后轮驱动或前轮驱动模式，简化车辆的控制过程，即实现2WD功能，以此考察整车的性能； 3）实现真正意思上的4WD、X-by-wire功能：即实现四个轮的驱动和转向，实现转向机构的线控功能；利用电机的快速响应特性，实现真正意义上的无级变速； 4）可以提前制定微型电动车辆的试验和考核标准，争取推广成国标，占领本领域的至高点； 5 整车控制时需体现驾驶员意志，与常规车辆驾驶感觉一致； 6）应对轮毂电机的驱动/制动特性进行测试（电机驱动电流—输出扭矩）；尤其对于其低速下的电机低速特性进行测试，如堵转力矩、最大安全工作电流（防止系统在驱动力不足时，长时间堵转造成轮毂电机的烧毁）； 7）必须充分考虑微车的故障自诊断功能。如一个电动轮中的电动机转速失去了控制，转速过高或过低都会导致汽车偏向某一边，导致交通事故。因此，电动轮的设计中必须有故障检测装置，一旦出现故障，不仅可以报警，而且能够在短时间内采取应急措施避免事故发生。人的生命是最宝贵的，电动轮的设计必须保证绝对的安全性和可靠性。 2