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采集处理
电路的采集与处理 制作人：小白、小五、彬哥、张、胖子 信号采集设计方案 方案一：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射在白线和黑线上面时，光线发射强烈，阻值发生明显的变化。讲变化的阻值经过比较器输出高低电平。但这种方案受光线的影响很大，不能稳定工作。 处理电路设计方案 方案一：利用A/D转换原理，将信号采集电路输出的电压转换为数字信号，送入单片机后换算为电压值，然后与阀值电压比较，进而判断传感器是否在黑线上。 方案二：比用比较原理，直接讲信号采集电路输出的电压送如比较器，与阀值电压进行比较，输出高电平或低电平送单片机，单片机根据电平高低判断传感器是否在黑线上，由于STC89C51单片机内部没有A/D转换模块，同时也会增加成本，所以此电路采用LM324构成的比较器来实现信号处理。 信号采集工作原理 信号采集传感器好比小车的“眼睛”，小车在下图所示的沿轨迹导线行驶过程中可能会遇到“+”或“T”型路口、正常行驶、向右偏离轨道、向左偏离轨道等几种状态。 采 集 电 路 处 理 电 路 电路调试与检测 采集电路的调试与检测，所需仪器：万用表、直流稳压电源。 用万用表测信号输出点电压当传感器在黑线上时输出电压应小于1V当传感器在白线上时输出电压应大于3V 处理电路的调试与检测，所需仪器：万用表、直流稳压电源。 电气特性测试：1.再次检查原件（特别是三极管）的安装是否正确2.按照原理图和印制板图，测试电路是否有短路，断路现象（如排除该链接的地方没有连接不该连接的地方有链接） 动态测试：1给信号采集电路及信号处理电路接上+5V的电源，将传感器正对白色物品上0.5-1cm左右，在用万用表测试比较器输出电压（应为低电平） 3.将传感器放正对黑色物品上上0.5-1cm左右，在用万用表测比较器输出电压（应为高电平）。确保每个比较输出都是正确的电压。 采集电路的调试与检测 处理电路的调试与检测 谢谢大家 * * 方案二：采用红外传感器进行探测。只要选择数量和探测距离的合适红外传感器，可以精确的判断出黑线的位置。红外光不易受环境的影响所以选红外传感器做为此采集电路的探测器。 信号采集传感器好比小车的“眼睛”小车在行驶中可能会遇到十或T型路口，正常行驶、向右偏离轨道、向左偏离轨道等几种状态。这时需要采集电路进行调整方向。 *
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