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* 活动铰支座(辊轴支座)约束反力用个力表示。 * 一、受力分析 在工程实际中,为了求出未知的约束反力,需要根据已知力,应用平衡条件求解。为此,首先要确定构件受了几个力,每个力的作用位置和作用方向,这种分析过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有:一类是主动力,如重力、风力、气体压力等。二类是约束反力,为未知的被动力。 注意,凡图中未画出重力的就是不计重力,凡不提及摩擦时视为光滑。 §1.3 物体的受力分析与受力图 * 画物体受力图主要步骤为:①选研究对象② 取分离体; ③画上主动力;④画出约束反力。 二、受力图 [例1] 画出图示各物体的受力图。 解:分别选圆盘O、杆AB为研究对象;取分离体;画出其所受到的全部力。 * [例2] 画出图示各构件的受力图。 解:分别选圆盘O、杆AC、杆BC、圆盘C为研究对象;取分离体;画出其所受到的全部力。 Q A O B C D E * Q A O B C D E * Q A O B C D E * 绪 论 一、力学的作用 力学与数学、物理、化学、天文、地理、生物并列为七大基础学科.力学类课程. 力学的发展源远流长.20世纪前,机械工业,水利工程,桥梁铁路,船舶,兵器等近代工业,无一不是在力学知识积累和完善的基础上产生与发展起来的,20世纪中产生的其他高新技术都是在力学的基础上得以实现并不断完善的 21世纪生命科学或生物学将得到重大发展----生物力学 新材料技术是我国要取得突破的关键领域之一.任何一种新材料的问世,都要给力学提出新的课题.主要有:如何改进材料加工过程;如何评价材料制作的构件及组成结构后的力学行为等.复合材料大量应用于火箭,飞机,卫星等高新技术领域,形成了一门新兴的,材料学与力学相互交融的学科---复合材料力学.材料的另一类问题是材料的破坏和断裂. 二、工程力学的任务 工程力学是一门理论性较强的专业基础课,它是诸多力学课程的基础,并在工程技术领域中有着广泛的应用。 工程力学所包含理论力学、材料力学两门学科。学习工程力学,为后续课程的学习和解决工程实际问题,提供必要的力学基本理论和计算方法。 机械设备或工程结构都是由若干构件组成的。当它们传递运动或承受载荷时,各个构件都要受到力的作用。 首先,必须确定作用在各个构件上有哪些力以及它们的大小和方向; 其次,在确定了作用在构件上的外力后,还必须为构件选用合适的材料,确定合理的截面形状和尺寸,以保证构件既能安全可靠地工作又符合经济要求。这些都是工程力学所要解决的问题。 变形是指物体在外力作用下形状和尺寸的改变。物体的变形按其性质可分为两种:一种是弹性变形,随外力的解除而消失;另一种是塑性变形,或称残余变形,在外力解除后仍不能消失。 本课程主要研究杆件的弹性变形问题。工程实际中的构件各种各样,根据它们的主要几何特征,大致可分为杆、板、壳、块体四种,如图所示。 这里所研究的构件主要是纵向尺寸远大于横向尺寸的杆件,杆件的主要几何特征是横截面和轴线。轴线为直线的杆称为直杆;轴线为曲线的杆称为曲杆。横截面尺寸相同的直杆称为等直杆。 杆件上的外力作用方式各种各样,因而杆件的变形形式也各不相同,但总可以把杆件的变形归纳为四种基本变形之一,或者某几种基本变形的组合。 三、工程力学的研究方法 由观察和实验可知,在外力作用下,任何物体均会变形。工程力学的研究方法是实验观察—建立模型—理论分析—实验(实践)验证。这是自然科学研究问题的一般方法。 本课程研究的物体,大多是各种工程结构物及其构件。这些结构物和构件,形状大小各异,组成也很复杂。因此,在研究它们的运动和变形时,首先必须根据问题的性质,抓住主要因素,略去次要因素,合理简化,使其抽象为力学模型。这是 重要的一步。 建立模型之后,可运用数学方法进行分析计算。这种解决力学问题的方法称为理论方法。然而,许多工程实际问题,仅靠理论方法不能有效地解决,还要通过实验的方法才能得到满意的结果。另外,在解决构件的承载能力问题时,需要通过实验来测定材料的力学性质。可见,实验方法也是解决工程力学问题的一个必不可少的方法。 * * 目 录 第1章 静力学公理和物体的受力分析 第2章 基本力系 第3章 一般力系 * 一、静力学 是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。在静力学中所指的物体都是刚体。所谓刚体,是指在力的作用下,大小和形状都不变的物体。这是一个理想化的力学模型。 二、力 1.定义:力是物体间相互的机械
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