高等数学第7章(第8节).pptVIP

第七章 微分方程 微分方程的基本概念 可分离变量的微分方程 齐次方程 一阶线性微分方程 可降阶的高阶微分方程 高阶线性微分方程 常系数齐次线性微分方程 常系数非齐次线性微分方程 * 欧拉方程 * 常系数线性微分方程组解法举例 作业： 习题7-8 1 (1)(5)(6)(10); 2 (2)(4); 6 * * 二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数非齐次线性方程 复习：常系数齐次线性微分方程 常数 p 常数 q 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 二阶常系数齐次线性微分方程的通解 高阶常系数齐次线性微分方程解的情况 特征方程: 单实根 r 特 征 根 通 解 给出一项： 一对单复根 给出两项： K重实根 r 给出k项： 一对k重复根 给出2k项： 第八节 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . ① — 待定系数法 一、 ? 为常数 , 设特解为 其中 为待定多项式 , 代入原方程 , 得 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 则取 从而得到特解 形式为 为 m 次多项式 . Q (x) 为 m 次待定系数多项式 (2) 若? 是特征方程的单根 , 为m 次多项式, 故特解形式为 (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 是 m 次多项式, 故特解形式为 小结 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 即 即 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 例1. 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 例2. 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 例3. 求解初值问题 解: 本题 特征方程为 其根为 设非齐次方程特解为 代入方程得 故 故对应齐次方程通解为 原方程通解为 由初始条件得 于是所求解为 解得 二、 第二步 求出如下两个方程的特解 分析思路: 第一步 将 f (x) 转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 第四步 分析原方程特解的特点 第一步 利用欧拉公式将 f (x) 变形 注 第二步 求如下两方程的特解 是特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 故 等式两边取共轭 : 为方程 ③ 的特解 . ② ③ 设 则 ② 有 特解: 第三步 求原方程的特解 利用第二步的结果, 根据叠加原理, 原方程有特解 : 原方程 均为 m 次多项式 . 第四步 分析 因 均为 m 次实 多项式 . 本质上为实函数 , 小 结: 对非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 例4. 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 例5. 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 例6. 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 求下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: 内容小结 ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 思考与练习 时可设特解为 时可设特解为 提示: 1 . (填空) 设 2. 已知二阶常微分方程 有特解 求微分方程的通解 . 解: 将特解代入方程得恒等式 比较系数得 故原方程为 对应齐次方程通解: 原方程通解为 * *