2015第一章绪论课题.pptVIP

1.3 零件与构件的区别 1 本课程的研究对象及研究内容 1）构件：机构中的运动单元。 2）零件：加工制造单元。 连杆衬套 连杆体 连杆盖 螺栓 轴瓦 垫圈 螺母 一个构件可以是一个零件，也可以由几个零件刚性联接组成。实例：连杆由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺栓、垫圈、螺母、连杆衬套等相互刚性联接组成。 3）机构中的三种构件： 机架：本身固定不动，或相对地球运动但固结于给定坐标参考系可被视为固定不动的构件，一个机构有且只有一个机架；如固定在地基上的机座和车辆的车架等。 原动件：也称为主动件或输入构件，是驱动力或驱动力矩作用的构件。一个机构可以有一个或多个原动件。 从动件：被原动件驱动的构件。一个机构常有多个从动件。其中能实现预期运动的构件称为输出构件。 任何机构都可以看成是由机架、原动件和从动件组成的。 1 本课程的研究对象及研究内容 1.4 研究内容 ①各种机构的分析问题 机构的结构分析，即研究机构的组成原理、机构运动的可能性及确定性条件； 机构的运动分析，即研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度和加速度等运动特性； 机构的力分析，即研究机构各运动副中力的计算方法、摩擦及机械效率问题。 1 本课程的研究对象及研究内容 ②常用机构的分析与设计问题 常用机构：齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。将用大量篇幅讨论该三大常用机构的特点、设计理论和设计方法。 ③机器动力学问题 主要研究在已知力作用下机械的真实运动规律；机器运转过程中速度波动的调节问题以及机械运转过程中所产生惯性力系的平衡问题。 ④机构的选型及机械运动系统设计的基本知识。 1 本课程的研究对象及研究内容 2 本课程的学习目的和作用 一、认识机械，了解机械 二、掌握方法，分析机械 三、开阔思路，设计和创新机械 四、更新观念，发展机械学科 3 机械原理学科的发展状况 ● 机械学科与电磁学、光学、计算机科学、信息学、生物学、管理科学等学科领域相互渗透融合。 ● 研究领域向自动、智能化、微型精巧化方向发展。 ● 研究对象向空间机构、开链机构、多自由度机构发展。 ● 机构的工作介质向多种工作介质(包括弹性构件，柔性构件，气、液介质，电、磁场、光、量子场等)方向发展。 3 机械原理学科的发展状况 ● 分析与设计方法向动力分析、动态设计方向发展。 ● 研究方向朝系统动力学、弹性动力学、分析动力学、多体动力学等方面发展，振动、冲击噪声的分析、设计与控制等成为机械动力学的新的研究热点。 ● 现代解析法、数值计算方法以及各种最优化方法得到十分广泛的应用 。 1）要有系统和全局的观念； 2）注意掌握建立机构及机械系统的运动学、动力学模型的思路与方法； 3）注意联系工程实际和结合机械的实际结构去认识与掌握机构的结构简图与运动简图； 4）注意掌握本课程中常用的一些基本概念和基本研究方法。 5）正确对待设计计算结果，强调理论在实践中的应用； 6）重视培养发散思维； 4 本课程的学习方法 7）注意培养综合运用所学知识的能力。 8）重视培养整机系统设计（工程意识）能力。 9）注意创新能力的培养及创新技法的学习。 4 本课程的学习方法 断水自闭阀门 多功能手电钻 首选教材： 《机械原理》第八版 孙恒主编，高等教育出版社 2013年 《机械原理》第七版 郑文纬主编，高等教育出版社 2001年 参考书目： 《机械原理》申永胜等主编 清华大学出版社 2003年 《机械原理作业集》葛文杰等主编 高等教育出版社 2006年 《机械原理》王知行、邓宗全主编 高等教育出版社 2006年 教材及参考书 安徽科技大学机械工程学院 Page * 材料科学与工程学院 College of Materials Science Engineering Page * 机 械 原理 教师：陈 丰（博士、教授） 邮箱：chenf@ahstu.edu.cn 祝同学们： 新学期身体健康， 学习进步， 生活快乐！ 几 点 要 求 1.纪律：专注：精力集中到《机械原理》中来； 思考：思考机械原理中的问题； 质疑：质疑老师所讲，质疑课本所述； 手机：害人害己，建议关闭或者静音。 2．作业：做作业是学习过程中一个十分重要的过程，只有做作业才能检验我们是否掌握了课堂的学习，也是对课堂听课内容的及时复习和巩固。希望同学们要独立完成。 3．笔记：由于课时少、内容多，希望同学们继承 和发扬作笔记的习惯和能力，以便掌握讲授的主线，便于同学在复习时使用。同时，作笔记也 是大学生必备的素质之一。做笔记可以分为两个步 骤：①课堂速记：字迹可以尽可能的潦草，以自己 能够辨认为原则；②课后整理：课后要及时整