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差速器 课前提问：主减速器的作用是什么？ 导学目标：1 了解差速器的作用及组成 2 了解差速原理 3 半轴与桥壳 引入：车轮转弯时驱动轮怎样完成转弯呢？ 教学内容： 一 差速器功用、类型 1. 功用 把主减速器的动力传给左右半轴，并允许左右车轮以不同的转速旋转，使左右驱动轮相对地面纯滚动而不是滑动。 2. 分类 普通齿轮差速器、防滑差速器 二 工作原理 动力传动路线：差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴、驱动轮。 汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） 行星齿轮只有公转，没有自转，ω1 ω2 ω0，即 ω1+ω2 2ω0 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） 如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势，内侧车轮有滑转的趋势，即外侧车轮阻力小，内侧车轮阻力大，使行星齿轮除了公转还以△ω自转，ω1 ω0+△ω，ω2 ω0-△ω（差速作用），ω1+ω2 2ω0或n1+n2 2n0 汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） M1 M2 M0/2 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） M1 M0-MT /2 M2 M0+MT /2 MT很小，可以忽略不计， M1 M2 M0/2 三 小结 a．普通锥齿轮差速器的运动特性：n1＋n2＝2n0。 b．普通锥齿轮差速器的转矩分配特性：M1＝M2＝M0/2，即转矩等量分配特性。 普通锥齿轮式差速器转矩等量分配的特性对于汽车在好路面上行驶是有利的。但汽车在坏路面上行驶时却会严重影响其通过能力。例如当汽车的一个驱动轮处于泥泞路面因附着力小而原地打滑时，即使另一驱动轮处于附着力大的路面上未滑转，汽车仍不能行驶。这是因为附着力小的路面只能对驱动车轮作用一个很小的反作用力矩，而驱动转矩也只能等于这一很小的反作用力矩。由于差速器等量分配转矩的特性，附着力好的驱动轮也只能分配到同样小的转矩，以致于总的牵引力不足以克服行驶阻力，汽车便不能前进。 为了提高汽车通过坏路面的能力，可采用防滑差速器。当汽车某一侧驱动轮发生滑转时，差速器的差速作用即被锁止，并将大部分或全部转矩分配给未滑转的驱动轮，充分利用未滑转车轮与地面之间的附着力，以产生足够的牵引力使汽车继续行驶。 四 半轴与桥壳 1 半轴 全浮式半轴支承广泛应用于各型货车上。半轴外端锻造有半轴凸缘，用螺栓紧固在轮毂上，轮毂用一对圆锥滚子轴承支承在半轴套管上，半轴套管与空心梁压配成一体，组成驱动桥壳。这种支承形式，半轴与桥壳没有直接联系。半轴内端用花键与半轴齿轮套合，并通过差速器壳支承在主减速器壳的座孔中。 这种半轴支承形式，半轴只在两端承受转矩，不承受其他任何反力和弯矩，所以称为全浮式半轴支承。所谓“浮”是对卸除半轴的弯曲载荷而言。 全浮式半轴支承便于拆装，只须拧下半轴凸缘上的轮毂螺栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持住汽车。 2 桥壳 驱动桥壳既是传动系的组成部分，同时也是行驶系的组成部分。作为传动系的组成部分，其功用是安装并保护主减速器、差速器和半轴。作为行驶系的组成部分，其功用是安装悬架或轮毂，和从动桥一起支承汽车悬架以上各部分质量，承受驱动轮传来的反力和力矩，并在驱动轮与悬架之间传力。 由于桥壳承受较复杂的载荷，因此要求桥壳应具有足够的强度和刚度，质量小，还要便于主减速器的拆装和调整。 小结：1 了解差速器的作用及组成 2 了解差速原理 3 半轴与桥壳 作业：了解驱动桥的构造和原理。