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ch3-4(第二次课)势能功能原理机械能守恒定律(动量冲量)
第3章 功和能 * §3.3 动能定理 一.质点动能定理 质点动能定理 (1) Ek 是一个状态量, A 是过程量。 (2) 动能定律只用于惯性系。 说明 二. 质点系动能定律 质点系动能定律 (1) 内力和为零,内力功的和是否为零? 不一定为零 质点1相对质点2的元位移 一对内力作功之和与参考系无关 A B A B S L (2) 内力的功也能改变系统的动能 一对滑动摩擦力作负功 一轻弹簧的劲度系数为k =100N/m,用手推一质量 m =0.1 kg 的物体把弹簧压缩到离平衡位置为x1=0.02m处, 如图所示。放手后,物体沿水平面移动到x2=0.1m而停止。 放手后,物体运动到 x 1 处和弹簧分离。在整个过程中, 解 例 物体与水平面间的滑动摩擦系数。 求 摩擦力作功 弹簧弹性力作功 根据动能定理有 长为l 的均质链条,部分置于水平面上,另一部分自然下垂, 已知链条与水平面间静摩擦系数为?0 , 滑动摩擦系数为? (1) 设链条每单位长度的质量为? 解 O y 例 求 满足什么条件时,链条将开始滑动 (2) 若下垂部分长度为b 时,链条自静止开始滑动,当链条末端刚刚滑离桌面时,其速度等于多少? 当 y b0 ,拉力大于最大静摩擦力时,链条将开始滑动。 设链条下落长度 y =b0 时,处于临界状态 (2) 摩擦力的功 重力的功 根据动能定理有 O y b 设t时刻链条下垂y §3.4 势能 机械能守恒定律 一. 势能 在保守力场中与质点相对位置有关的能量 零势能点M0 1. 重力势能 x y z O 2. 弹性势能 O x 等势面 3. 万有引力势能 r M m 等势面 (1) 某一点的势能值是相对的,任意两点之间的势能差是绝对的。 说明 (2)势能是系统量,不依赖于参考系的选择 二. 势能曲线 z O 重力势能 弹性势能 E 万有引力势能 x O r O 1. 由势能函数求保守力 2. 由势能曲线求保守力 x E 质点运动范围: 质点在(x2? x3)内释放: 做往复振动 A B C B点: 稳定平衡位置 A、C点: 非稳定平衡位置 例 是不是保守力? 解 不是保守力 如果是保守力,则 三. 功能原理 对质点系: 功能原理 微分形式 当 机械能守恒定律 (1) 守恒定律是对一个系统而言的 说明 四机械能守恒定律 当 (2)区分 与 把一个物体从地球表面上沿铅垂方向以第二宇宙速度 解 根据机械能守恒定律有: 例 物体从地面飞行到与地心相距 nRe 处经历的时间。 求 发射出去,阻力忽略不计, 用弹簧连接两个木板m1 、m2 ,弹簧压缩x0 。 解 整个过程只有保守力作功,机械能守恒 例 给m2 上加多大的压力能使m1 离开桌面? 求 §3.5 能量守恒定律 能量不能消失,也不能创造,只能从一种形式转换为另一种形式。对一个封闭系统来说,不论发生何种变化,各种形式的能量可以互相转换,但它们总和是一个常量。这一结论称为能量转换和守恒定律。 1. 能量守恒定律可以适用于任何变化过程 2. 功是能量交换或转换的一种度量 讨论 能量转换和守恒定律具有最大的普适性。 可以认为一个质点静止,选其为坐标原点,只计算此系中力对另一质点作的功即可。 一对正压力的功为零 以链条的水平部分为研究对象 链条在运动过程中各部分之间相互作用的内力的功之和为零 成对保守力的功定义势能 在保守力场中,质点从起始位置 1 到末了位置2,保守力的 功 A 等于质点在始末两位置势能增量的负值 *
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