HSV-18D全数字交流伺服进给驱动单元.doc

HSV-18D全数字交流伺服进给驱动单元 HSV-18D全数字交流伺服进给驱动单元简介 HSV-18D全数字交流伺服驱动单元是武汉华中数控股份有限公司继HSV-20D系列进给驱动单元后推出的新一代高压进给驱动产品。该驱动单元采用AC380V电源输入，具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。 HSV-18D全数字交流伺服驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等当今最新技术设计，具有025、050、075等多种规格，具有很宽的功率选择范围。用户可根据要求选配不同规格驱动单元和交流伺服电机，形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。可广泛应用于数控机床、建材、塑机、纺织、冶金、轻工机械、输送线等需要交流伺服驱动系统的场合。 HSV-18D全数字交流伺服驱动单元具有以下特点 控制简单、灵活。 通过操作面板或通讯方式，可对伺服驱动单元的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境和要求。 状态显示齐全。 驱动单元设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息。 接口丰富，控制方式灵活多样。 驱动单元具有脉冲指令输入接口，模拟电压指令输入接口，电机码盘反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O接口，具有多种控制方式。 直流母线电压为DC530V，可用于对转速和功率要求较高的场合。 具有双码盘接口，可连接光栅尺等位置反馈器件，构成全闭环位置控制系统。 HSV-18D 全数字交流伺服驱动单元的五种控制方式 位置控制方式 脉冲量接口 HSV-18D系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令 正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲 。 速度控制方式 模拟量接口 HSV-18D系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置为速度控制方式，可接收幅值不超过10V 的模拟量 如：-10V～+10V或0V～+10V 。 转矩控制方式 模拟量接口 HSV-18D系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置为转矩控制方式，可接收幅值不超过10V 的模拟量 如：-10V～+10V或0V～+10V 。 JOG控制方式 HSV-18D系列伺服驱动单元通过按键 而无须外部指令 设置使驱动单元运行，给用户提供一种测试伺服驱动系统安装、连接是否正确的运行方式。 内部速度控制方式HSV-18D系列伺服驱动单元内部设定的速度连续运行，给用户提供一种测试伺服驱动系统安装、连接是否正确的运行方式。 HSV-18D 全数字交流伺服驱动单元技术规格 HSV-18D交流伺服驱动单元工作电流 规格 连续电流 A 短时最大电流 A HSV-18D-025 8.2 16.4 HSV-18D-050 16.4 32.8 HSV-18D-075 23.5 47.1 HSV-18D交流伺服驱动单元技术规格 控制电源 单相AC220V-15～+10%? 50/60Hz 主回路电源 三相AC380V-15%～+10%? 50/60Hz 控制方式 ① 位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④? JOG控制 ⑤内部速度控制 特性 速度频率响应 300Hz或更高 速度波动率 ＜±0.1 负载0～100% ;＜±0.02 电源-15～+10%  数值对应于额定速度 调速比 1:6000 脉冲频率 ≤500kHz 控制输入 ①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止 控制输出 ① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 位置控制 输入方式 ① 两相A/B正交脉冲 ② 脉冲+方向 ③ CCW脉冲/CW脉冲 电子齿轮 1～32767/1～32767 反馈脉冲 最高20000脉冲/转 加减速功能 参数设置1～32000ms 0～2000r/min或2000～0r/min 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主电源过压、欠压、缺相、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等 操作 6位LED数码管、5个按键 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍