第8章z变换、离散时间系统的z变换导论.ppt

8.9 序列的傅里叶变换 Z变换与拉氏变换变量关系为 z = e sT ；(s =σ+ jΩ) 即：z = eσT e jΩT = eσT e jω = |z|e jω 其中：|z| = eσT ; ω= ΩT s平面和z平面映射关系： z = e sT =|z|e jω ；(s =σ+ jΩ) 1、(σ = 0，Ω = -∞→+∞)映射至(|z| = 1，ω = -∞→+∞) 即： s平面虚轴 “jΩ” 映射至z平面单位圆 “z = e jω” 2、(σ 0，Ω = -∞→+∞)映射至(|z| 1，ω = -∞→+∞) 即： s平面 “左半平面” 映射至z平面 “单位圆内” 3、(σ 0，Ω = -∞→+∞)映射至(|z| 1，ω = -∞→+∞) 即： s平面 “右半平面” 映射至z平面 “单位圆外” 4、 z平面到s平面映射为多值对应关系 即z平面的ω旋转一周对应s平面宽度为2π/T的一水平条区域 8.7 利用z变换解差分方程 对于N阶LTI离散系统的差分方程: 输入信号 输出信号 初始条件（已知） x(n)为因果序列 有 零输入响应（x(n)=0），即仅由系统初始储能引起的响应。有 6.5.1 零输入响应 反z变换 零输入响应 激励x(n)=0，是零输入响应。对方程两边取Z变换 ， 解 例 x(n)=0，y(-1)=-1/b，求y(n) 进行Z反变换，得： y(n) - by(n - 1) = x(n) y(n - m)u(n) ←→ z –m [ Y(z) + 用到的性质： 代入初始条件，得：  零状态响应是仅由激励引起的响应。当激励x(n)是因果序列时，且初始条件为零（y(l)=0），有 6.5.2 零状态响应 零状态响应为： 令 系统（传输）函数 反z变换 例 已知 y(n) - by(n - 1) = x(n)，x(n) = an u(n) , y(-1) = 0 求 y(n) 解 因为y(-1)=0， 是零状态响应。 对方程两边取Z变换，得 所以 反z变换 又 x(n)=anu(n) 6.5.3 全响应 当系统既有输入又有初始条件时，其响应为全响应。 全响应为： 例 y(0)=0，求y(n) 已知 。 将n=0代入原方程迭代，得  y(0)-by(n-1)=x(0)=1 y(-1)=-1/b 将方程两边取Z变换：Y(z) - b［z-1Y(z)+y(-1)］=X(z) 解 反z变换 y(n) – by(n-1) = x(n) 线性时不变离散系统，定义系统函数为 6.6.1 离散系统函数 N阶线性时不变离散系统的差分方程一般形式为： 定义： 输入 零状态输出 8.8 离散系统的系统函数 当输入为因果信号时，在零状态下，对上式取Z变换，得 系统函数仅取决于系统的差分方程，而与激励和响应的形式无关。 ！ 有理分式 零点 极点 常系数 若离散系统函数是有理函数，则分子、分母多项式都可分解为因子形式（分别表示的零点和极点的位置）。 利用部分分式展开，得 6.6.2 H(z) 的零、极点分布对系统特性的影响 H(z)的极点决定函数的形式，零点只影响其幅度与相位。 （1）当 时， 恒为正值，有 （2）当 时， 正负交替变化，变化趋势 与 时的情况相同； （3）当 为复数时，一对共轭复数极点对应于 的一项振幅按 规律变化的正弦项。 当pm为实数时(设为单极点)： H(z)的极点与h(n)模式的示意图 1.离散稳定系统定义 系统完全响应由零输入响应和零状态响应组成。应 分别判别零输入响应、零状态响应是否稳定来综合确定。 6.6.3 离散系统的稳定性? 零输入响应稳定 指由系统任意初始储能所引起的响应随着n的增加而逐渐衰减到零。即 指初始不储能的系统，在任一有界激励下，其零状态响应都是有界的。 （系统的渐近稳定） 零状态响应稳定 （BIBO:有界输入有界输出） 连续时间系统的稳定条件是H(s)的极点均位于s左半平面，而离散时间系统的稳定条件是系统函数的极点均位于z平面的单位圆内，二者符合映射关系。 ！ （1）当H(z)极点全部位于z平面单位圆内时，离散系统稳定； （2）H(z)含有单位圆单极点，其余极点位于单位圆内时，离散系统临界