第4章空间力系导论.pptVIP

x z y O x z y O x z y O §4–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1．空间任意力系向一点的简化 空间任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 称为原力系的主矩 称为原力系的主矢 空间力偶系的合力偶矩 空间汇交力系的合力 1．空间任意力系向一点的简化 x z y O 空间任意力系的主矩，大小方向一般与简化中心有关。 x z y O D 空间任意力系的主矢，大小方向与简化中心无关。 D x z y O D 空间任意力系向不同点O、D简化后，主矩的关系式。 —有效推进力 飞机向前飞行 —有效升力 飞机上升 —侧向力 飞机侧移 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —偏航力矩 飞机转弯 —俯仰力矩 飞机仰头 飞机所受的全部力向重心简化的主矢和主矩，沿三个坐标轴方向的分量。 （1） （3） （2） （4） 原力系的合力偶矩，大小方向与简化中心无关。 （1）简化为一个合力偶的情况。 2．空间任意力系的简化结果分析（最终结果） O’ d O O 当 原力系的合力，大小方向与简化中心有关。 （2）简化为一个合力的情况。 2．空间任意力系的简化结果分析（最终结果） O’ O （3）简化为一个力螺旋的情况。 O O O O 力螺旋是由静力学的两个基本要素力和力偶组成的最简单的力系。不能进一步合成。 力的作用线为中心轴。 右螺旋 左螺旋 2．空间任意力系的简化结果分析（最终结果） （3）简化为一个力螺旋的情况。 O O O’ d O θ （4）空间任意力系平衡的情况。 一般情况下， ，都可以简化为一个力螺旋。 §4–5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：该力系的主矢、主矩分别为零。 1.空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和等于零，以及所有各力对于每一个坐标轴的矩的代数和等于零。 6个独立方程，求解6个未知量。 空间平行力系的平衡方程 3个独立方程，求解3个未知量。 F1 F2 Fn x z O y 2.空间约束类型举例 约束力(反力) ：约束给予被约束物体的阻碍运动的力。 观察被约束物体在空间可能的6种独立的位移中（沿x、y、z的移动和绕此三轴的转动）有哪几种位移被约束所阻碍。阻碍移动的是约束力，阻碍转动的是约束力偶。 确定约束的约束力个数的方法 ： P88 1.2m 2m 0.2m 0.2m 0.6m 0.6m O P1 P A B C D E 例题4－7 三轮小车，自重P＝8kN，载荷P1＝10kN。求小车静止时地面对车轮的约束力。 y z x FA FB FD 研究对象：小车 解： 承受空间平行力系 y z x θ β F 200 200 200 F1 F2 D A B R 例题4-8 已知如图：皮带直径D＝400mm，拉力F2＝2F1,θ＝30O ,β＝60O 。曲柄R=300mm,作用铅垂力F＝2000N,求皮带张力和轴承反力。 解：研究对象：曲轴 F1 z’ D x’ R F2 θ β F FBz FBx FAx FAz 388 488 76 D A B C Fx Fy Fz Fr Ft r 例 车床主轴。车刀的切削力Fx=4.25kN，Fy=6.8kN，Fz=17kN。齿轮C的啮合力Ft＝0.36Fr ，节圆半径R=50mm, 工件的半径r=30mm。切削时工件等速转动。 求（1）齿轮C的啮合力；（2）轴承A、B 的约束力；（3）三爪卡盘对工件的约束力。 FBx FBz FBy y z x FAx FAz Fz Fx x z Ft Fr r R 100 x’ z’ 解（1）研究对象：轴 例 已知Fx=4.25kN，Fy=6.8kN，Fz=17kN。Ft＝0.36Fr ，R=50mm, r=30mm。求（1）啮合力；（2）轴承约束力 z 388 488 76 D A B C Fx Fy Fz Fr Ft r FBx FBz FBy y x FAx FAz Fz Fx x z Ft Fr r R x’ z’ 解 例 车刀的切削力Fx=4.25kN，Fy=6.8kN，Fz=17kN。 求（3）三爪卡盘对工件的约束力。 30 100 Fx Fz Fy Mz x z y O FOy FOz FOx Mx 解（1）研究对象：工件 My 对于空间力系，相互独立的平衡方程有6个，可以根据题意列出多个力矩方程，灵活求解问题。 平面力系的平衡方程有基本式、二矩式、三矩式。 力矩平衡方程形式简单，求解方便。 E H A B C D F G b b a P 6 1 2 3 4 5 F 例 均质长方形板由6根直杆支撑于水平位置。板重P。F=2P， 求各杆内力。 F1 F2 F3 F