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* 第一章 质点力学 牛顿运动定律 哈尔滨工程大学理学院 姜海丽 * 牛顿(Isaac Newton, 1642―1727) 英国伟大的物理学家、数学家、天 文学家。恩格斯说：“牛顿由于发现了 万有引力定律而创立了天文学，由于进 行光的分解而创立了科学的光学，由于 创立了二项式定理和无限理论而创立了 科学的数学，由于认识了力学的本性而创立了科学的力学。”的确，牛顿在自然科学领域里作了奠基的贡献，堪称科学巨匠。牛顿出生于英国北部林肯郡的一个农民家庭。1661年考上剑桥大学特里尼蒂学校，1665年毕业，这是正赶上鼠疫，牛顿回家避疫两年，期间几乎考虑了他一生中所研究的各个方面，特别是他一生中的几个重要贡献：万有引力定律、经典力学、微积分和光学。 著名意大利数学家、天文学家、物理学家、哲学家，是首先在科学实验的基础上融合贯通了数学、天文学、物理学三门科学的科学巨人。加利略是科学革命的先驱，毕生把哥白尼、开普勒开创的新世界观加以证明和广 伽利略(1564―1642) 泛宣传，并以自己在教会迫害下的牺牲唤起人们对日心说的公认，在人类思想解放和文明发展的过程中作出了划时代的贡献。 ????300多年后的1979年11月10日，罗马教皇才公开承认对加利略审判的不公正，1980年十月，世界主教会再一次声明，为科学巨人加利略沉冤昭雪。 1.7.1 牛顿第一定律（惯性定律）Newton’s First Law of Motion ( Inertial law) 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 1.7 牛顿运动定律Newton’s Laws of Motion 2、质量Mass :是惯性大小的量度（惯性质量）。 1、惯性Inertia ：物体保持静止或匀速直线运动状态 的性质，称为惯性。 3、力Force :是物体间的相互作用，即为了改变一物体的静止或匀速直线运动状态，其它物体对它的作用。 1.7.2 牛顿第二定律Newton’s Second Law of Motion 在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与外力成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。 在SI制中，质量的单位为kg，加速度的单位为m/s2，力的单位为牛顿（N）。 1、瞬时性Simultaneity and Instantaneity ： 力和加速度同时存在、同时改变、同时消失。 2、矢量性： 直角坐标系 自然坐标系 3、叠加性Superposition ： 4、平衡状态： 1.7.3 牛顿第三定律Newton’s Third Law 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。 1、二作用力为同时出现、同时消失； 2、二力为同性质的力； 3、二力不是平衡力。 地球 1.7.4 几种常见力 1、重力The Gravity ： 由于地球吸引使物体所受的力。大小为质量与重力加速度的乘积，方向竖直向下。 F=mg g=9.8m/s2 2、摩擦力The Forces of Friction ：当两个物体有相对运动或相对运动趋势时，在接触面上产生的阻碍相对运动的力。 分为滑动摩擦力和静摩擦力。 大小分别为： fk=? kN 及 fsmax=?sN。 其中N为二物体间垂直接触面的正压力。 3、弹力Forces of Elasticity ： 发生形变的物体，由于力图恢复原状，对与它接触的物体产生的作用力。如压力、张力、拉力、支持力、弹簧的弹力。 （1）弹簧的弹力The elastic forces of springs 在弹性限度内，满足胡克定律 f = -kx，弹力的方向总是与形变的方向相反。 （2）绳内的张力The tensions in ropes 当绳的质量可以 忽略时，绳内的张力处处相等，且等于绳两端的拉力。 （3）正压力The normal pressures 当二物体接触时，若二者由于相互挤压而发生形变，所产生的垂直于二