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二、柱塞式液压缸 p63 1、柱塞式液压缸的特点 柱塞式液压缸为单作用缸,即工作时靠压力油推动,返回靠弹簧或自重完成,这种缸内壁不需精加工、工艺性好、成本低、制造容易。常用于行程较长的场合,如导轨磨床、龙门刨床。若要求往复工作运动时,常将柱塞缸成对使用,即由两个柱塞缸分别完成相反方向运动。 如上图a)所示,柱塞式液压缸只能单方向向右运动,反向退回时靠外力,如弹簧力、重力等完成。若要求往复工作运动时,常将柱塞缸成对使用,即由两个柱塞缸分别完成相反方向运动。如图b)所示。 a) b) 液压缸 §1 液压缸的类型及其特点 §2 摆动式液压缸 液压缸是液压传动系统中的执行元件,它是将液压能转换为机械能的能量转换装置,用于驱动工作机构作直线往复运动或往复摆动。 液压缸结构简单、工作可靠,在各种机械的液压系统中广泛应用。 §1 液压缸的类型及其特点 p61 液压缸(oil cylinder) 有多种形式,按其作用方式分类,分为单作用式和双作用式两大类。 单作用式液压缸(hydraulic cylinder)是指利用液压油推动活塞(柱塞)作一个方向运动,而反向运动则依靠重力或弹簧力等实现。 双作用式液压缸是指正、反两个方向的运动都依靠压力油来实现。 对于机床类机械一般采用中低压液压缸,其额定压力为2.5~6.3MPa;对于要求体积小、重量轻、出力大的建筑车辆和飞机用液压缸多数采用中高压液压缸,其额定压力为10~16 MPa;对于油压机一类机械,大多数采用高压液压缸,其额定压力为25~31 MPa。 液压缸按不同的使用压力,又可分为中低压、中高压和高压液压缸。 液压缸按结构型式不同,又分活塞式、柱塞式、摆动式和伸缩式等,其中以活塞式液压缸(piston cylinder)应用最多。 根据移动和摆动又分移动式液压缸和摆动式液压缸,移动式液压缸主要指活塞式、柱塞式和多级液压缸。 一、活塞式液压缸(piston cylinder) 活塞式液压缸按作用方式分有单作用、双作用之分;双作用又分双作用双活塞杆和双作用单活塞杆。 按其安装方式不同,又分缸固定式和活塞杆固定式两种: 活塞缸 单作用 双作用 双作用双活塞杆 双作用单活塞杆 单作用活塞缸——工作时靠压力油推动,返回时靠 自重(或弹簧)的作用实现。 1、单作用活塞式液压缸 (one-way cylinder) 1)(职能) 图形符号 双作用活塞式液压缸又分双作用双活塞杆、双作用单活塞杆两种;根据安装方式不同又有缸筒固定式和活塞杆固定式两种。 2、双作用活塞式液压缸(double-acting cylinder) 双作用 双作用双活塞杆 双作用单活塞杆 安装方式 液压缸筒固定式 活塞杆固定式 1)双作用双活塞杆式液压缸 a、液压缸固定式(如图) 压力油a 口进入液压缸左腔,当液压油的作用力克服阻力后,活 塞和与之相连的工作台一起从左向右运动,缸右腔的油液则从b 口流出, 4—工作台(不属于液压缸组成部分) 4 v F v F 1—缸筒 2—活塞杆 3—活塞 压力油p1 流量为q 从a 口进入缸左腔,当液压油的作用力克服阻力后,活 塞和与之相连的工作台一起从左向右运动,缸右腔的油(压力为p2)液则从b 口流出,若改变进油方向, 即液压油从b口流入缸右腔,缸和工作台的运动反向。从图中可见,这种缸工作台的最大活动范围是活塞有效行程L 的3 倍。这种安装方式占地面积大,常用于小型机床(设备)。 b、活塞杆固定式(如图) 图中活塞杆2 固定,缸筒1和工作台4 连接在一起,当压力p1 的液压油从孔口a 流入缸左腔,缸筒1和工作台4 从右向左运动,缸右腔的油液则从另一孔b 流出,改变进油方向,右腔进油,缸体向右运动。 由图可知,这种缸工作台的最大活动范围是缸有效行程L 的2 倍,占地面积较小,适用于中型及大型机床。 v F v F 1—缸筒 2—活塞杆 3—活塞 4—工作台 2) 双作用单活塞杆式液压缸 如图所示,单杆活塞缸也有缸固定式和杆固定式两种安装方式,无论是缸固定式还是杆固定式,其工作台的最大活动范围都是活塞(缸筒)有效行程L 的2 倍。 单杆活塞缸缸固定式 —缸筒 —活塞杆 3—活塞 —工作台 单杆活塞缸杆固定式 —缸筒 —活塞杆 3—活塞 4—工作台
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