机械原理第七章齿轮机构及其设计(2016.3).pptx

机 械 原 理 第七章 齿轮机构及其设计 §7-1 齿轮机构的类型和应用 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，与其它传动机构相比，其优点是：结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定的传动比，而且其传递的功率与适用的速度范围大。缺点是其制造安装费用较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。 关于传动比的讨论 主、从动件传动比等于该两构件的绝对速度瞬心（P14、P34）至其相对速度瞬心（P13）距离的反比。 传动比是否恒定 关于传动比的讨论 传动比是否恒定 一、齿轮机构的类型与功能 平行轴齿轮传动 相交轴齿轮传动 圆柱齿轮传动 渐开线齿轮传动 变齿厚渐开线齿轮传动 偏心渐开线齿轮传动 渐开线—非渐开线齿轮传动 圆弧圆柱齿轮传动 摆线齿轮传动 摆线针轮传动 非圆齿轮传动 直齿锥齿轮传动 斜齿锥齿轮传动 曲齿锥齿轮传动 弧齿锥齿轮传动 摆线齿锥齿轮传动 准渐开线齿锥齿轮传动 齿轮机构通过一对齿面的依次啮合传递两轴之间的运动和动力。 一、齿轮机构的类型与功能 1、平行轴之间传递运动 (1) 直齿圆柱齿轮机构 轮齿分布在圆柱体外部且与其轴线平行,啮合的两外齿轮转向相反。应用广泛。 (2) 斜齿圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线倾斜，两轮转向相反，传动平稳,适合于高速传动,但有轴向力。 1、平行轴之间传递运动 (3) 人字齿圆柱齿轮机构 由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，其轴向力被相互抵消。适合高速和重载传动，但制造成本较高。 1、平行轴之间传递运动 (4) 直齿内啮合圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线平行且分布在空心圆柱体的内部，它与外齿轮啮合时两轮的转向相同。 1、平行轴之间传递运动 (5) 斜齿内啮合圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线倾斜的内齿轮加工困难，它与斜齿外齿轮啮合时两轮转向相同。有轴向力。 1、平行轴之间传递运动 (6) 直齿齿轮齿条机构 齿数趋于无穷多的外齿轮演变成齿条，它与外齿轮啮合时，齿轮转动，齿条直线移动。 1、平行轴之间传递运动 (7) 斜齿齿轮齿条机构 斜齿轮斜齿条啮合传动。 1、平行轴之间传递运动 (8) 非圆齿轮机构 轮齿分布在非圆柱体上，可实现一对齿轮的变传动比。需要专用机床加工，加工成本较高，设计难度较大。 1、平行轴之间传递运动 这是利用非圆齿轮变传动比的工作原理，设计的一种容积泵。现已获得实用新型专利。 1、平行轴之间传递运动 2、相交轴之间传递运动 (1) 直齿圆锥齿轮机构 轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。 (2) 斜齿圆锥齿轮机构 轮齿倾斜于圆锥母线，制造复杂。 2、相交轴之间传递运动 (3) 曲齿圆锥齿轮机构 轮齿齿向线是曲线形，传动平稳，适用于高速、重载传动，但制造成本较高。 2、相交轴之间传递运动 3、交错轴之间传递运动 (1) 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度较大，主要用于传递运动或轻载传动。 (2) 蜗杆蜗轮传动 蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为90?的传动，其传动比大，传动平稳，具有自锁性，但效率较低。 3、交错轴之间传递运动 (3) 准双曲线齿轮传动 其节曲面为单叶双曲线回转体的一部分。它能实现两轴线中心距较小的交错轴传动，但制造复杂。 3、交错轴之间传递运动 4、特种齿轮 同向传动齿轮机构 二、齿轮机构的机构运动简图 二、齿轮机构的机构运动简图 二、齿轮机构的机构运动简图 二、齿轮机构的机构运动简图 齿轮用于传递（变换）运动和力矩 (1) 转速大小变换、力矩大小变换 三、齿轮机构的功能 (2) 回转方向的变换 平行轴外啮合齿轮传动改变齿轮的回转方向 平行轴内啮合齿轮传动不改变齿轮的回转方向 二、齿轮机构的机构运动简图 (3) 改变运动的传递方向 相交轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向 交错轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向 二、齿轮机构的机构运动简图 (4) 改变运动特性 齿轮齿条传动可以把一个转动变换为移动，或者把一个移动变换为转动。 非圆齿轮传动可以把一个匀速转动变换为非匀速转动，或者把一个非匀速转动变换为匀速转动。 二、齿轮机构的机构运动简图 §7-1 齿轮机构的类型和应用 齿轮机构是依靠轮齿直接接触构成高副来传递两轴之间的运动和动力的。 齿廓形状不同，则传递运动和动力的情况也就不同。 §7-2 瞬时传动比与齿廓曲线 一、齿廓啮合基本定律 任意齿廓的两齿轮啮合时，其瞬时角速度的比值等于齿廓接触点公法线将其中心距分成两段长度的反比。 节点与节圆的概念 节曲线是齿轮的动瞬心线，齿轮的啮合传动相当于其两节曲线作无滑动的纯滚动。 在齿轮机构中，相对速度瞬心C称为啮合节点，简称节点。 两齿轮啮合传动时，节点C在两轮各自运动平面内的轨迹分