齿轮传动课件剖析.pptVIP

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2——3 齿轮传动 一、渐开线齿轮的啮合传动 渐开线的形成及特性 1、形成 2、特性 (1) 弧长AN等于线段KN的长度 (2)渐开线上任一点的法线必与基圆相切 (3)在同样半径的基圆上所得渐开线完全相同,基圆半径 不同,所得渐开线曲率半径也不同 (4)同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处  处相等。 (5)基圆内无渐开线 (6)渐开线上各点压力角不同,离基圆越远压力角越大。 压力角a :受力方向线与速度方向线之间所夹的锐角 cosaK=ON/OK =rb/rk rb----- 基圆半径[mm ] rk ----- k点至基圆圆心o的 向径[mm]是一个变量 a=200 3.直齿圆柱齿轮的主要参数 (模数.压力角) 1)模数m π dk=PkZ dk=(Pk / π) z m=P/ π p = π m d = m z 第一系列 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 36 45 注:1.本表适用于渐开线直齿轮和斜齿轮:对斜齿圆柱齿轮是指 法向模数mn 2.优先选用第一系列,括号内的模数尽可能不用。 2)压力角 分度圆上的压力角用a表示。 a=200(国家规定) 4.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算 齿顶圆da 齿顶圆柱面与端平面的交线。 齿根圆df 齿根圆柱面与端平面的交线。 齿厚s:分度圆上轮齿 两侧齿廓间的弧度称为齿厚 齿槽宽e:分度圆上齿槽两 侧齿廓间的弧长 齿距p: 相邻两齿同侧齿廓间的弧长 p=s+e 齿顶高ha: 齿顶圆与分度圆之间的径向距离 ha=ha*m ha*——齿顶高系数 正常齿 ha*=1.0 短齿 ha*=0.8 齿根高hf: 齿根圆与分度圆之间的径向距离。 hf =ha +c C —— 顶隙mm C= c* m c* —— 顶隙系数 正常齿 c* =0.25 短齿 c* =0.3 hf = (ha* +c*)m (6)全齿高h:齿根圆与齿顶圆之间的径向距离 h = ha + hf =(2ha* +c* )m 标准齿轮:模数、压力角,齿顶高系数,顶隙系数均为标准值。且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。 径节制齿轮简介 径节 d —— 分度圆直径(in) P —— 径节 (1/in) 1in =25.4mm 径节和模数的换算 5.渐形线齿轮的齿合特点。 (1)保证瞬时传动比恒定 (2)中心距的可分离性 (3)传递压力方向不变 瞬时传动比恒定 6、渐形线齿轮的正确齿合条件 两齿轮的模数和压力角分别对应相等 m1=m2=m a1=a2=20o 齿轮连续传动的条件 7、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式。    ha* =1   c*=0.25 名 称 代号 计 算 公 式 模数 m 按GB1357-87规定选取m1=m2=m 压力角 a a1=a2=20o 分度圆直径 d d1= m z1, d2= m z2 齿距 p P= s+ e=πm 齿厚s齿槽宽e s=e= π m/2 齿顶高 ha ha=ha*m=m 齿根高 hf hf=(ha*+c*)m=1.25m 全齿高 h H=ha+

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