第二章机床传动设计4导论.ppt

机械制造装备设计 第三章 金属切削机床设计 第十节 结构设计—主轴组件设计 主轴组件设计 主轴组件由主轴及其支承轴承、传动件、定位元件等组成。 主轴组件是主运动的执行件，是机床重要的组成部分。它的功用是缩小主运动的传动误差并将运动传递给工件或刀具进行切削，形成表面成形运动；承受切削力和传动力等载荷。 主轴组件直接参与切削，其性能影响加工精度和生产率。因而是决定机床性能和经济性指标的重要因素。 第十节 结构设计—主轴组件设计 一、主轴组件应满足的基本要求 1．旋转精度 主轴的旋转精度，是机床几何精度的组成部分。旋转精度是主轴组件装配后，静止或低速空载状态下，刀具或工件安装基面上的全跳动值。它取决于主轴、主轴的支承轴承、箱体孔等的制造精度，装配和调整精度。 第十节 结构设计—主轴组件设计 2、静刚度（简称为刚度）：是主轴组件在静载荷作用下抵抗变形的能力，通常以主轴端部产生单位位移弹性变形时，位移方向上所施加的力表示。 当外伸端受径向作用力（N），受力方向上的弹性位移为δ（μm）时，主轴的刚度为： 第十节 结构设计—主轴组件设计 主轴组件刚度与主轴自身的刚度和支承轴承的刚度相关。主轴自身的刚度取决于主轴的惯性矩、主轴端部的悬伸量和支承跨距；支承轴承刚度由轴承的类型、精度、安装形式、预紧程度等因素决定。 第十节 结构设计—主轴组件设计 3．动刚度（抗振性） 机床在额定载荷下切削时，主轴组件抵抗变形的能力，称为动态刚度。 主轴组件的动刚度直接影响加工精度和刀具的耐用度，是机床重要的性能指标。但目前，抗振性的指标尚无统一标准，设计时可在统计分析的基础上，结合实验进行确定。动态刚度与静刚度成正比，在共振区，与阻尼（振动的阻力）近似成正比。可通过增加静刚度、增加阻尼比来提高动刚度。 第十节 结构设计—主轴组件设计 4．温升与热变形 主轴组件工作时，轴承的摩擦形成热源，切削热和齿轮啮合热的传递，导致主轴部件温度升高，产生热变形。主轴热变形可引起轴承间隙变化，轴心位置偏移，定位基面的形状尺寸和位置产生变化；润滑油温度升高后，粘度下降，阻尼降低；因此主轴组件的热变形，将严重影响加工精度。 室温不是20οC时，温升Tt的许可值按下式计算 第十节 结构设计—主轴组件设计 5．精度保持性 主轴组件的精度保持性是指长期保持其原始制造精度的能力，主轴组件主要的失效形式是磨损，所以精度保持性又称为耐磨性。主要磨损有：主轴轴承的疲劳磨损，主轴轴颈表面、装卡刀具的定位基面的磨损等。磨损的速度与摩擦性质，摩擦副的结构特点，摩擦副材料的硬度、摩擦面积、摩擦面表面精度，以及润滑方式等有关。如普通机床主轴，一般采用45或60号优质结构钢，主轴支承轴颈及装卡刀具的定位基面，G50～55HRC. 第十节 结构设计—主轴组件设计 二、主轴组件结构设计 1、主轴组件的支承数目 多数机床的主轴采用前、后两个支承。结构简单、制造装备方便、容易保证精度。为提高主轴组件的刚度，前后支承应消去间隙或预紧。 为提高刚度和抗振性，主轴采用三个支承。三个支承主轴有两种方式：前、后支承为主，中间支承为辅的方式和前、中支承为主，后支承为辅的方式。目前多采用后一种方式的三支承。主支承应消去间隙或预紧，辅支承则应留有游隙，选用较大游隙的轴承。 注意：不能将三个轴承都预紧。（干涉、空载功率大、温升） 第十节 结构设计—主轴组件设计 第十节 结构设计—主轴组件设计 2、推力支承位置配置形式 ⑴ 前端配置 两个方向的推力轴承都布置在前支承处。轴承集中且多，发热多、温升高，主轴受热后向后延伸，不影响轴向精度，提高刚度有利。适用于轴向精度和刚度较高的高精度机床和数控机床。 第十节 结构设计—主轴组件设计 ⑵ 后端配置 两个方向的推力轴承都布置在后支承处。这种配置前支承处轴承数量少，发热少、温升低。但主轴受热后向后延伸，影响主轴精度。用于轴向精度要求不高的普通机床。 第十节 结构设计—主轴组件设计 ⑶ 两端配置 两个方向的推力轴承分别布置在前后两个支承处。这方案中，当主轴受热伸长后，影响主轴轴承的轴向间隙；若推力支承布置在径向支承内侧，主轴可能因热伸长而引起纵向弯曲。用于较短轴。 第十节 结构设计—主轴组件设计 3、主轴传动件的合理布置 ⑴ 传动方式的选择 主轴采用齿轮、带传动。有的用电机直连。少数低速、小功率的精密机床和自动机床主轴用涡轮蜗杆或链传动。 齿轮传动：结构简