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湘潭大学专用 第1章 绪 论 §1.1 机械、机器、机构及其组成 §1.2 本课程研究的内容、性质和任务 火车 内燃机 机械手生产线 发射人造卫星 发动机 牛头刨床 汽车卸料 飞机起落架 冲压 湘潭大学专用 §1.1 机械、机器、机构及其组成 顾名思义，本课程研究对象为：机械 斜面 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 以起重机为例，它经历了： 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。 一般而言， 机械是机器和机构的总称 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组 →手动(电动)葫芦 →现代起重机 天然工具 人类在征服自然中 ——→简单机器 ——→工业革命 ——→现代机器 改革开放后：我国机械工业得到了长足发展。 湘潭大学专用 又如：火车发展： 蒸汽机车 —→内燃机车 —→电力机车 —→磁浮列车（常导—→高温超导） —→高速列车 轿车发展： 红旗 —→桑塔纳、捷达、奥迪 —→别克、本田、帕萨特 图片 机器的组成1 人们为了满足生产和生活的需要，设计和制造了类型繁多、功能各异的机器。 一台完整的机器的组成大致可包括： 原动机部分 　 原动部分－机器完成预定功能的动力源，最常见的是内燃机、电动机。 执行部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和执行部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 传感部分－将机器的工作参数，如位移、速度、加速度、温度、压力等反馈给控制部分。 辅助部分－包括机器的润滑、显示、照明等。也是保证机器正常工作不可缺少的部分 湘潭大学专用 §1.1 机械、机器、机构及其组成 机械 机器 机器－－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。 机构 机构－－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的 组合体。 如：连杆机构 工程实例、凸轮机构、齿轮机构等。种类有限 如： 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、 起重机、六自由度关节式工业机械人 应用2、 挖土机等。 种类繁多 湘潭大学专用 典型机器的分析： 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续转动， 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作， 各部分协调动作的结果，就将燃料中化学能转化为曲轴旋转的机械能。 该组合体称为：曲柄滑块机构 称为：凸轮机构 称为：齿轮机构 内燃机 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。 湘潭大学专用 2.工件自动载送装置 含带传动、蜗杆传动、 凸轮机构、连杆机构等。 滑杆左移时，夹持器将工件夹住。 滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。动画 强调代替人类完成有用工作 机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有 用功或实现能量的转换或 完成物料、信息的传递。 机器的作用 一部机器可包含一个或若干个机构 湘潭大学专用 机器的分类： 动力机器－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机、发电机等）种类有限 工作机器－完成有用功（如机床等） 种类繁多 汽车 工作机器的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内然机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 其关系如下 原动机 传动 工作 控制 1.汽车各组成部分 信息机器－完成信息的传递和变换（复印机、打印机、绘图机等） 传真机、 照相机等） 湘潭大学专用 皮带（传动部分） 电机（原动部分） 定时器（控制部分） 叶轮（工作部分） 3. 试分析洗衣机的各组成部分 湘潭大学专用 生产线 在实际生产过程中，还采用多种机器组合起来，完成比较复杂的过程，这种机器系统成为生产线。 自动生产线1 自动生产线2 自动生产线3 自动生产线4 自动生产线5 自动生产线6 自动生产线7 自动生产线8 光碟生产线1 光碟生产线2 湘潭大