信号与系统冲激响应和阶跃响应介绍.ppt

信号与系统 §2.6 冲激响应和阶跃响应 冲激响应 阶跃响应 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 一．冲激响应 1．定义 2．一阶系统的冲激响应 3．n阶系统的冲激响应 例2-5-1 一阶系统的冲激响应 列系统微分方程： 齐次方程 特征方程 特征根 求解 下面的问题是确定系数A,求A有两种方法： 方法2：奇异函数项相平衡法，定系数A。 波形 方法1：冲激函数匹配法求 据方程可设 代入方程得 得出 所以 方法2：奇异函数项相平衡原理 代入原方程 整理，方程左右奇异函数项系数相平衡 已知方程 冲激响应 求导 波形 电容器的电流在 t =0时有一冲激，这就是电容电压突变的原因 。 注意！ 响应及其各阶导数(最高阶为n次) 3．n阶系统的冲激响应 (1)冲激响应的数学模型 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) (2)h(t)解答的形式 设特征根为简单根（无重根的单根） 例2-5-2 解： 求特征根 冲激响应 将e(t)→?(t)， r(t)→h(t) 带u(t) 冲击匹配法求0+定系数 代入h(t),得 用奇异函数项相平衡法求待定系数 根据系数平衡，得 二．阶跃响应 我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应和阶跃响应关系求阶跃响应。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 1．定义 2．阶跃响应与冲激响应的关系 三．齐次解法求冲激响应（补充） 左端最高阶微分中含有?(t)项 (n-1)阶微分中含有u(t)项。 可以由此定初始条件 令方程左端系数为1，右端只有一项?(t)时，冲激响应为 此方法比奇异函数系数平衡法简单。对于高阶系统更有优越性。 例2-5-3 则由系统的线性时不变特性 系统框图 X 求冲激响应的几种方法 方法1：冲激函数匹配法求出 跃变值，定系数A。 方法2：奇异函数项相平衡法，定系数A。 方法3：齐次解法求冲激响应。 总结 冲激响应的求解至关重要。 冲激响应的定义 零状态； 单位冲激信号作用下，系统的响应为冲激响应。 冲激响应说明：在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 ，看响应 ， 不同，说明其系统特性不同，冲激响应可以衡量系统的特性。 用变换域(拉氏变换)方法求冲激响应和阶跃响应简捷方便，但时域求解方法直观、物理概念明确。