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无人机系统原理 编辑：李长福 武汉中测晟图遥感技术有限公司 无人机系统原理 一、无人机的发展与现状 二、无人机的特点和用途 三、无人机系统构成 四、无人机飞行与控制原理 五、无人机作业流程 六、无人机展望 一、无人机的发展 1.1 无人机的起源与发展 遥控飞行器—RPV （Remotely Piloted Vehicle） 无人机—UAV （Unmanned Aerial Vehicle） 无人机在军事中的应用： 第一次世界大战，美国开发了携带高爆炸药的双翼无人机； 越战中美军将无人机用于侦察； 以色列1973年第四次中东战争中使用无人机模拟有人机作战群，掩护有人机突防； 以色列1982年派无人机进入贝卡谷地上空，诱使叙利亚地空导弹雷达开机，锁定对方雷达位置； 海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争和阿富汗战争中美军大量使用无人机。 长13.4m，翼展35.5m，最大起飞重量11610kg，最大载油量6577kg，有效载荷900kg。一台涡扇发动机置于机身上方，最大飞行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km，续航时间42h。 全球鹰 可监视目标24小时，最大续航时间60小时。该机装有光电/红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000米高处分辨率为0.3米，对目标定位精度0.25米。 机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里。 MQ-1 捕食者 1.2 国内无人机发展概述 航模队 专业从事无人机应用或研究 无人靶机 多用途无人机 无人机行业发展的现状： 无人机近几年呈现出一种跨越式、跃迁式的发展； 我国无人机发展的正在步入“黄金年代” ，目前中高端无人机研发与生产能力主要掌握在中航工业集团公司、航空航天类院校（西北工业大学第三六五研究所爱生集团，北京航空航天大学无人机所，南京航空航天大学无人机所）等国家队和其他科研院所； 尽管号称有百余家企业在从事无人机研究与生产，但真正能够严格按照研制程序开发无人机系统的并不多。 “翔龙”高空高速无人侦察机全机长14.33米，翼展24.86米，机高5.413米，正常起飞重量6800公斤，任务载荷600公斤，机体寿命暂定为2500Fh。巡航高度为18000米～20000米，巡航速度大于 700公里/小时；作战半径2000～2500公里，续航时间最大10小时，起飞滑跑距离350米，着陆滑跑距离500米。连翼飞机具有结构结实、抗坠毁能力强、抗颤振能力好、飞行阻力小、航程远等优点。 机身长9.34米，翼展14米，机高2.7米，翼龙飞机的展弦比较大，因此升力较大、诱导阻力较小，巡航升阻比较大，可以长时间在空中滞留。最大起飞重量：1200公斤，最大飞行高度：5300米，最大飞行速度：280公里/小时，最大续航时间：20小时，最大航程：4000公里，起飞滑跑距离：800米，着陆滑跑距离：600米（刹车），最大燃油和任务载荷重量：350公斤，最大任务载荷重量：200公斤（机翼两个挂点），最大载燃油量：300公斤[6] 1.3 国外民用无人机应用概况 美国将全球鹰和捕食者修改后，应用于民用领域，全球鹰成为第一种被美国联邦航空管理局批准授权可在美国空域飞行的无人机； 美国NASA下属的德莱顿飞行研究中心正在研究将伊克纳无人机用于灭火； 美国海洋与大气局已成功将无人机用于风暴探测 的研究； 1.4 国内民用无人机发展现状 民用无人机起步晚，与发展较好的军用无人机在技术上脱节； 主要无人机研究单位定位于军事技术，先进的军用无人机技术向民用无人机转化不足； 民营企业充分发挥了自己的市场优势，积极投身民用无人机行业； 民用无人机市场正在升温。 民用无人机行业存在的不足： 从航模转型的多，专业设计研究的少； 设计水平低，生产规模小； 测绘应用多，其它应用少； 机型小，总体质量水平较低。 二、无人机特点与用途 2.1 无人机与航模 无人机的定义： 机上没有驾驶员 能一次或多次使用 可以自行控制也可以远程引导 可携带有效载荷 升力主要靠空气动力 航模:只能在视距内遥控控制  2.2 无人机的特点 机上无驾驶员，不再考虑人的安危和生理承受能力； 没有机上驾驶员，不考虑人的生理承受能力（大机动）和体力限制，可执行枯燥、危险、污染性的工作，即3D任务（Dangerous,Dirty,Dull） 使用灵活，用途广泛； 成本低廉，生存力强。 2.3 无人机的分类 2.3.1按功能分类 军用无人机 侦察机、电子对