第三章 滚筒式采煤机的牵引部.pptVIP

第三章 滚筒式采煤机的牵引部 §3-1 牵引机构 1 对牵引部的基本要求： 1、总传动比大 2、总传动比应能在工作过程中随时调节 3、要在电动机转向一定的条件下反向牵引和停止牵引 4、要有可靠的过载保护性能 5、要有足够的强度 2 牵引机构有锚链牵引和无链牵引两种形式。 一、锚链牵引机构 锚链牵引分为内牵引和外牵引。内牵引是牵引部传动装置在采煤机的机身上，锚链固定不动。外牵引是牵引部传动装置在工作面端头或平巷内，锚链通过主动轮和导向尾轮分别固定在采煤机的两端，形成无极传动。 牵引链轮的布置有水平链轮和立链轮两种方式。立链轮吐链方便，链子自重还可以帮助吐链，故得到广泛应用。水平链轮的轮子容易堆积，造成锚链在链轮处卡死，且冒落的矸石也极易进入链轮，造成磨损和脱链。 3 4 1、牵引链 采用高强度矿用圆环链，规格用棒料直径d 和环节距t表示。一般做成奇数个链环组成的链段，使用时用链接头连接成所需长度。结构如图所示。 2、链轮 圆环链链轮的几何形状比较复杂，其形状和制造质量对于链环和链轮的啮合影响很大。链轮形状设计得不好，就会啃伤链环，加剧链轮和链环的磨损，或者因为链环不能与轮齿正确啮合而掉链。 5 6 3、紧链装置 ★ 作用：将牵引链固定在输送机的两端，使牵引链具有一定的初拉力，可使吐链顺利，并可缓和因紧边链转移到松边时弹性收缩而增大紧边的张力。 ★ 张紧形式： b、弹簧张紧 c、液压张紧（常用） 7 8 二、无链牵引机构 类型： 1、齿轮销轨型 2、销轮齿条型 3、强力链轮链轨型 4、复合齿轮齿条型 9 10 11 12 13 无链牵引的特点： 1、采煤机移动平稳，驱动小，寿命增大。 2、可采用多极牵引，使牵引力提高以在大倾角条件下工作。 3、可实现工作面多台采煤机同时工作，产量高。 4、消除断链事故，安全性好。 5、对输送机弯曲和起伏不平要求高，对煤层地质条件变化适应性差，使机道增宽，支架控顶距加长。 14 第三章 滚筒式采煤机的牵引部 §3-2 牵引部传动装置 15 牵引部减速器是把电动机的动力传递给牵引机构的传动装置，牵引部减速器分为液压、机械和电气三种调速方式。 一、液压调速 1．恒功率自动调节 有牵引部恒功率和主电机恒功率两种调节方式。调节原理是当外载荷发生变化时，以主电动机电流或牵引部油压的变化为信号，通过速度系统使牵引速度产生相应的变化，并通过速度反馈作用维持主电动机或牵引部功率的恒定。 2．恒压（恒扭矩）自动调节 恒压自动调节原理是当牵引部外载荷发生变化时，油压随之变化，并以此油压为信号，通过速度调节系统来维持油压（或牵引力）的恒定。 16 3、限压式调节原理 限压式调节方式对采煤机牵引部主要起过压保护作用，即采煤机牵引力过载，压力油超过安全阀或压力传感器的整定值时使液压泵流量减少，从而使牵引速度降低甚至为零。 二、电牵引调速 电牵引采煤机的牵引方式主要有直流牵引和交流牵引两大类。 1、他励直流电牵引 2、串励直流电牵引 3、变频交流电牵引 17 第三章 滚筒式采煤机的牵引部 §3-3 采煤机的附属设备 18 一、防滑装置 在倾斜工作面，当倾角大于采煤机自滑坡度时，必须采取防滑措施，以防止采煤机在断链时下滑。防滑装置主要有防滑杆装置、抱闸防滑装置和防滑安全绞车。 二、挡煤板 采煤机挡煤板装置位于滚筒后面，用以提高螺旋滚筒的装煤效果，并且可以防止滚筒向外抛煤和抑制煤尘飞扬。 弧形挡煤板的装煤效果比门式挡煤板好，因而滚筒采煤机普遍采用。 19 三、喷雾降尘与水冷系统 采煤机一般采用内、外喷雾相结合的方式喷雾降尘。内喷雾靠近截齿，有利于将煤尘消除在产生的过程中，并能抑制煤尘的扩散，因而降尘的效果较好。外喷雾是由安装在采煤机截割部靠近滚筒的一组喷嘴喷雾，以消除扩散的煤尘。 四、底托架 底托架是整台采煤机的基座，也是采煤机支承在工作面刮板输送机上的导向滑动部分。底托架要求强度高、刚性好、重心低和过煤能力大，一般由左、右底架或左、右、中间底架组成。 20 六、电缆拖移装置 五、调高调斜装置 1．调高装置 调高装置用来调节采煤机滚筒在采煤工作中的高度，保证采煤机的采高。 2．调斜装置 调斜装置用来调节采煤机的机身相对煤壁的倾斜角度，保证采煤机在截煤时处在正确的位置，一般由调斜液压缸和液压系统组成。调斜液压缸一般安装在采煤机靠采空区一侧的两个滑靴上，缸体一端固定在采煤机底托架上，活塞杆的一端固定在采煤机的滑靴上。 21 22