第2章逆向工程数据测量及处理要点.pptVIP

主要内容 2-1 三维测量作用和意义 触发式 机械手臂 设 备 方 法 优 点 缺 点 三坐标测量机 接触式 光学扫描仪 非接触式 断层扫描仪 非接触 破坏 工业CT测量机 非接触 不破坏 速度慢；需半径补偿；接触力大小影响测量值；接触力造成工件及探头表面磨损 精度一般；陡峭面不易测量，激光无法照射到的地方便无法测量；工件表面明暗程度会影响测量的精度 要破坏被测物体 测量精度很低，一般在0.lmm数量级；设备价格昂贵 三坐标测量机的发展 1992年全球拥有三坐标测量机46100台，年销售增长率7%-25%左右。 我国三坐标测量机生产始于20世纪70年代，年增长率20%以上。 发达国家拥有量高，在欧美、日韩每6-7台机床配备一台三坐标测量机。 目前，三坐标测量机被广泛应用在汽车、航天、航空 、家电、电子、模具等制造领域。 三坐标测量机的基本组成 一般由主机（包括光栅尺）、电气系统和测头组成。 除硬件外，软件也是测量机的重要组成部分。 三坐标测量机的类型 三坐标测量机 将被测物体置于三坐标机的测量空间，可获得被测物体上各测量点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算可求出被测得几何尺寸、形状和位置。 —— 测量原理 三坐标测量机（CMM）－ 接触式特点 接触测量 精度高，几个um 可直接测量特征尺寸 测量速度慢 硬质表面 内部尺寸受限制 非接触扫描仪VIVID 910 非接触扫描仪ZScanner 700 快捷 便于使用 多功能性 实用 非接触扫描仪—天远OKIO三维扫描仪 OKIO-I /II /V OKIO-SC 应用: 逆向工程 质量控制 仿型加工 快速成型 虚拟现实 常用逆向工程软件有ImageWare Surfacer、Geomagic Studio、 Mimics、Paraform、 Quick Shape、Copy CAD、Surface Reconstruction、DigiSurf、Surface Studio等 2-5 Geomagic Studio软件介绍 Geomagic Studio软件主要应用于消费品、玩具及其非工业成品（如医学方面、文物和艺术品保存）方面。 Geomagic Studio由美国 Raindrop 公司 出品的逆向工程和三维检测软件， 可轻易地从扫描所得的点云数据， 创建出完美的多边形模型和网格， 并可自动转换为 NURBS 曲面。 除了Imageware以外应用最为广泛的逆向工程软件。 Geomagic Studio软件功能 输出匹配的 文件格式 (IGS、STL等) 自动将点云 数据转换为 多边形 快速减少 多边形数目 (Decimate) 曲面分析 (公差分析等) 把多边形 转换为曲面 主要功能 工作流程 1 Geomagic Studio模块简介 将定义的曲面数据发送到其他CAD软件中进行参数化修改 定义曲面特征类型、探测轮廓线、创建NURBS曲面 拟合曲面、探测轮廓线、构建曲面片、构造栅格、松弛等 表面光顺、细化、简化、加厚、抽壳、浮雕、创建边界等 对导入的数据进行预处理，删除噪点、采样、合并、封装 提供基础的操作环境，包括文件保存、显示控制、数据结构 六大模块 Geomagic Studio 特点： 确保完美无缺的多边形和 NURBS 模型 。 处理复杂形状或自由曲面形状时，生产率比传统 CAD 软件提高十倍。 自动化特征和简化的工作流程可缩短培训时间，并使用户可以免于执行单调乏味、劳动强度大的任务。 可与所有主要的三维扫描设备和 CAD/CAM 软件进行集成。 能够作为一个独立的应用程序运用于快速制造，或者作为对 CAD 软件的补充。 世界各地有 3000 人以上的专业人士使用 Geomagic 技术定制产品、 促使流程自动化以及提高生产能力。 Geomagic Studio基本操作 MB3：子菜单  MB3 +Ctrl：旋转  MB3 + Alt：移动  MB3 +Shift：放大或缩小 滚轮：缩放 MB2：旋转 MB2 +Ctrl：激活多个对象  MB2 + Alt：平移  MB2 +Shift +Ctrl ：移动模型 一、点云编辑： 2-6 扫描数据点阶段处理技术 二、扫描数据注册 合并 点阶段主要操作命令，在菜单[点]下 也可单击工具栏命令 1、单视角点云数据流程 点的着色 删除体外孤点 删除非连接项点 减噪 数据点的精简 封装 打开数据文件 无序的点云数据 三、应用实例 2、多视角点云数据流程 删除每片点云数据孤点 手动注册上部分模型 全局注册上部分模型 导入下部分模型数据 手动注册整个模型 打开上部分数据 全局注册整个模型 合并 有序的点云数据