直流电机电枢绕组
国产直流电机产品的型号:
电机产品的型号用大写印刷体的汉语拼音字母和阿拉伯数字表示。例如,
ZA—112/2—1
其中,Z—直流电动机; A—设计系列号;
112—中心高112mm 2—极数; 1—1号铁心
Z2系列是一般用途的中、小型直流电机,包括发电机和电动机及调压发电机。
Z和ZF系列是一般用途的大、中型直流电机系列。Z是直流电动机系列;ZF是直流发电机系列。
ZQ系列是电力机车、工矿电机车和蓄电池供电电车用的直流牵引电动机。
ZH系列是船舶上各种辅助机械用的船用直流电动机。
ZU系列是用于龙门刨床的直流电动机。
国产直流电机主要系列产品
Z2系列 一般用途 中小型
Z和ZF系列 一般用途 大中型 电动、发电
ZT系列 恒功调速范围广 拖动
ZZJ系列 冶金起重
ZQ系列 直流牵引
ZH系列 船用
ZA系列 防爆安全
ZU系列 龙门刨床
ZKJ系列 冶金、矿山挖掘机用
直流电机基本工作原理
直流电机的物理模型如图所示。
线圈在磁场中旋转,线圈的两条边分别与两个彼此绝缘而且与线圈同轴旋转的铜片连接,铜片上又各压着一个固定不动的电刷。
电刷
换向片
直流电动机原理
1. 电源正接换向片A,电源负接换向片B
电流:由A流进,由B流出;
电磁转矩:方向逆时针;
线圈感应电动势:A为高电位,B为低电位。
2. 线圈逆时针旋转——电源正接换向片B,电源负接换向片A
电流:由B流进,由A流出;
电磁转矩:方向逆时针;
线圈感应电动势:B为高电位,A为低电位。
结论:线圈内部电流 Ia交变,感应电动势 Ea交变,且与电流方向相反,电磁转矩T方向不变。
直流发电机原理
1. 原动机提供机械转矩T1,带动线圈逆时针旋转,当换向片A接电刷A’,换向片B接电刷B’时
线圈感应电动势:A为高电位,B为低电位;
电流:由A流出,由B流入;
电磁转矩:方向顺时针;
2. 原动机提供机械转矩T1,带动线圈逆时针旋转,当换向片A接电刷B’,换向片B接电刷A’时
线圈感应电动势:B为高电位,A为低电位;
电流:由B流出,由A流入;
电磁转矩:方向顺时针;
结论:线圈内部电流 I 交变,感应电动势 Ea交变,但电刷电动势方向不变,电磁转矩T方向与T1相反。
定子部分
1. 机座——起到机械支撑作用,同时,又是构成直流电机磁路的一部分。因此,需要好的导磁性能和富余的机械强度,一般用铸钢或厚钢板制成。
定子部分主要包括机座、主磁极、换向极和电刷装置。
2. 主磁极
在 主磁极铁心 上固定 励磁绕组,产生磁场并使电枢表面的气隙磁密按一定形状在空间分布。主磁极铁心是由1~1.5mm的 低碳钢板 叠成。
极身
极靴
机座
主磁极
励磁绕组
3. 换向极
一般用于1kW以上的直流电机中,位置在两主极之间,帮助电枢换向并消除或减弱电枢反应。换向极铁心用整块钢或钢板绝缘后叠装而成,换向绕组一般由粗的扁铜线绕成,且与电枢绕组相串联。
主极
换向极
4. 电刷装置
电刷:由 石墨 做成的导电块;
刷握(刷盒);
刷杆支臂;
刷辫:将电动势或电流引出或引入电机,由细铜丝编成。
具有恒压弹簧的刷握和电刷
转子部分
转子部分主要包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴及轴承、风扇等部件。转子主体如图所示。
1. 电枢铁心
通常用0.5mm厚的低硅硅钢片或冷轧硅钢片叠成,片间用绝缘漆以减少损耗(涡流和磁滞损耗)。
槽
齿
轴向通风孔
轴孔
2. 电枢绕组
用带绝缘的铜导线绕成一个一个的N匝线圈元件,嵌放在电枢铁心的槽中,各元件按一定的规律联结到相应的换向片上,全部这些元件就组成了电枢绕组。
电枢绕组是直流电机的主要电路部分,是实现机电能量转换的关键部件。
3. 换向器
由许多 换向片(由铜料组成)组成。换向片之间彼此以云母片相互绝缘,全部又以云母环对地绝缘。
端盖
端盖把定子和转子连为一个整体,两个端盖分别固定在定子机座的两端,并支撑着转子,端盖也有保护电机内部的作用。
直流电机整体结构图
一台直流电机既可作为发电机运行,也可作为电动机运行,只是输入输出条件不同。如用原动机拖动直流电机的电枢,将机械能从轴上输入,则从电刷端可以引出直流电动势作为直流电源,输出电能,成为发电机;如在电刷上加直流电压,将电能输入电枢,则从电机轴上输出机械能,成为电动机。这种既能作发电机又能作电动机运行的原理,称为电机的可逆原理。
电机可逆原理
电枢绕组的常用术语
元件(线圈):绕组线圈称为绕组
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