有限元法(杆系)2014版课题.ppt

第2章 杆系结构有限元法 1. 有限元法应用的简例（直杆） 2. 平面桁架系统 1. 有限元法的简例（直杆） 例：自重作用下的等截面直杆 分析杆中位移、应变和应力分布 ①材料力学解答 ②有限元法解答 杆的长度为L，截面积为A， 弹性模量为E，单位长度的重量为q 材料力学解答 有限元法解答 离散化 将直杆划分成n个有限段 两段轴线之间的连接点称为节点 每个有限段称为一个单元 第i个单元的长度为Li，包含第i和第i+1两个节点 用单元节点位移表示单元内部位移 把外载荷集中到节点上 建立结点的力平衡方程 3单元情况 x 有限元方法分析的一般步骤 已知 直杆长度为l，两杆夹角为 45度。两杆的横截面面积 为A，材料弹性模量为E。 求：图示桁架各杆端位移。 2 平面桁架系统 步骤1：离散和选择单元类型 解： 将系统离散为2个单元，3个节点（其中1个共用） 2 u为单元中x方向位移（v是y方向位移，不产生变形），杆中任一点位移，可假设为(两节点，两参数）： 步骤2：选择单元位移函数 代入节点的位移, 步骤2：选择单元位移函数 步骤3：单元特性分析（确定应变、应力、轴力） 步骤3：单元特性分析 应力与应变的关系是： 目标：确定节点位移与节点力的关系 杆端力为： 步骤3：单元特性分析 步骤3：单元特性分析 式（2-3）或（2-4）称为单元刚度方程 须首先进行坐标转换 在杆系结构有限元法中，每个单元都有自己的局部坐标系， 但对整个结构而言需建立统一的整体坐标系。 把任意的一个单元取出来，放在整体坐标系下，考察一下该单元在两种坐标系下的物理量的转换（变换）关系。 符号约定：局部坐标系下的物理量用加上画线来标记。 首先定义一下整体坐标系x-y与局部坐标系 的夹角符号： 步骤4：节点力平衡方程 步骤4：构造总体刚度矩阵 杆端力的坐标变换 步骤4：构造总体刚度矩阵 单元刚度矩阵的坐标变换: 步骤4：构造总体刚度矩阵 所以：对单元1，α＝0 对单元2，α＝45 构造结构刚度矩阵（节点力合成） 步骤4：构造总体刚度矩阵 任一单元(e)的单元刚度方程为： 步骤4：构造总体刚度矩阵 步骤4：构造总体刚度矩阵 步骤4：构造总体刚度矩阵 步骤5：节点位移求解 步骤5：节点位移求解 步骤5：节点位移求解 步骤1：结构离散（划分单元、节点） 步骤2：确定位移插值函数（根据节点位移数目） 步骤3：单元特性分析（应变、应力、节点力） 步骤4：构造总体刚度矩阵（坐标变换，结点力合成） 步骤5：节点位移求解（需引入边界条件） 知识回顾 第二章 小结 第二章 小结 小结 思考：以上两式以及各量的物理含义 P ② ① E, A, l x 2q q 作业2：采用两个单元求解图示结构节点位移。